波士顿动力Atlas：独立搬运汽车零件的新进展

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在如今颇为火热的人形机器人赛道，波士顿动力是较早入局的一位选手。

近年来，全球关注的焦点之一是Atlas人形机器人的动态跑酷能力。此外，我们还见证了Atlas在模拟建筑工地上搬运物品。然而，目前Atlas仍然是一个开发平台，尚无法在实际工作中使用，其中一个原因是它的液压驱动设计的限制。

波士顿动力最新演示视频揭示了Atlas和其他人形机器人在适当装备下能够完成高难度的操纵任务，包括操纵重物。

在视频中，Atlas 稳稳抓起一个比自己手臂还粗的汽车配件，搬运到目标位置：

实际上，Atlas 在很长一段时间内没有手指，而是两个黑色的球体。不过，近期波士顿动力在它的手臂末端装上了「螃蟹夹」，用于抓取物体。如今，它的手指进化成了三根，虽然不如人类五指灵巧和柔软，但足以稳固地抓取圆形的配件。

切换第一视角看下，是这样的：

继续搬运下一个，在去到新目标所在位置的过程中，Atlas 险些摔倒，但最终还是稳住了：

看得出来，这配件不是一般的沉重，Atlas 拿起的过程也有些吃力：

完整视频如下：

一直以来，波士顿动力公司（Boston Dynamics）因其在机器人技术方面的突破性创新而闻名于世，其中包括 Atlas 双足人形机器人，它能跑能跳，做出各种惊人的动作。

不过，Atlas 并不是唯一「准备进厂」的人形机器人。

随着人形机器人竞赛的升温，来自 Agility Robotics、Apptronik、Figure 这些公司的人形机器人，同样已经接近在现实世界中找工作的水准了。这些公司的估值也水涨船高，比如据知情人士透露，微软与 OpenAI 正在洽谈参与 Figure 的新一轮融资，其中微软可能将投资约 9500 万美元，OpenAI 将投资 500 万美元。

                             ^{Figure 首款人形机器人。}

人形机器人的技术和落地进展，总是备受瞩目。虽然一度有人质疑：「把它做成人形机器人有什么意义？任何机械臂都能以 10 倍的速度和理想的精度完成这项任务，这看起来只是一种廉价的炒作。」

但至少对于波士顿动力，在公司亏本运营的同时还能对人形机器人投入十多年的研发，显然不是为了炒作。

长远来看，人形机器人因其占地面积小、动作灵活的特性，会适用于更多的应用场景。

Figure 创始人兼首席执行官 Brett Adcock 表示：「几十年来，单一用途的机器人技术的商业市场趋于饱和，但通用机器人技术的潜力却完全没有被挖掘出来。」Figure 的人形机器人同样准备好了进厂，第一份工作就在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂。

特斯拉也在努力打造双足人形机器人并将其商业化，该机器人被命名为「擎天柱」（Optimus），且已更新到了 Optimus Gen 2 。据特斯拉初步声明，Optimus 的售价应在 2 万美元左右。

先前的一段视频已经展示了 Optimus 独立叠衬衫的过程：

在最新公布的视频中，「擎天柱」已经实现了在无人帮助的情况下自主行走，步伐轻盈，机械臂还能随着步伐摆动（尽管动作缓慢）：

假设人形机器人真能取代人类完成工作，可能会导致一些行业就业率下降甚至消失，但毫无疑问，我们仍然期待这一天尽早到来。

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