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- Java类定义方法及语法解析
- 在Java中定义一个类需要遵循以下步骤：1.指定访问修饰符（如public、private等）。2.定义类名，遵循驼峰命名法。3.使用extends和implements关键字进行继承和接口实现。4.添加字段和方法来定义类的属性和行为。通过这些步骤，可以创建一个结构清晰、功能完整的Java类。
- 文章 · java教程 | 2星期前 | 311浏览 收藏
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- Java开发机器人：ROS2接口使用教程
- Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库，它封装了DDS复杂性，提供创建节点、发布/订阅话题等高级API，如社区项目ros2_java；其次可直接基于DDS协议通信，利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制；对于高性能需求场景，可通过JNI调用C++代码与ROS2交互；最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM生态成熟、
- 文章 · java教程 | 4天前 | 311浏览 收藏
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- Java点云处理：PCL库集成教程
- Java能处理点云数据，但不像Python或C++那样直接，通常通过调用原生库（如PCL）实现。具体步骤为：1.用C++编写封装PCL功能的共享库，如加载和滤波点云；2.在Java中声明native方法，并通过JNI/JNA映射到C++函数；3.实现Java与C++间的数据类型转换及交互，从而在保留Java开发便捷性的同时利用PCL的高性能计算能力。
- 文章 · java教程 | 20小时前 | 311浏览 收藏
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- Java内部类怎么用？手把手教你搞懂四种内部类的应用场景
- 内部类是在另一个类中定义的类，主要用于封装和组织代码。Java中有四种内部类：成员内部类、静态内部类、局部内部类和匿名内部类。1.成员内部类作为外部类的成员存在，能访问外部类的非静态成员，适用于共享外部类状态的场景；2.静态内部类不依赖外部类实例，适合仅作为辅助工具的类；3.局部内部类定义在方法中，仅限于该方法使用；4.匿名内部类用于创建只需使用一次的类实例，常用于事件监听。内部类可以访问外部类所有成员，有助于封装和避免命名冲突，但可能增加代码复杂度。合理使用内部类可提升代码可读性和可维护性，在GUI、多
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 匿名内部类 Java内部类 成员内部类 静态内部类 局部内部类 310浏览 收藏
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- CompletableFuture中exceptionally与handle的区别
- CompletableFuture的exceptionally()仅处理异常并返回默认值，handle()则同时处理结果和异常并可转换结果。1.exceptionally()适用于仅需异常时提供备用值的场景，如缓存或数据库失败后返回默认数据；2.handle()适用于需统一处理成功与异常情况的场景，如记录日志、转换结果或根据异常返回不同信息；3.在链式调用中，可先用exceptionally()设置默认值，再用handle()进行最终处理，从而实现组合式错误管理。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 异常处理 异步操作 completablefuture exceptionally() handle() 310浏览 收藏
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- Java语法受C影响，但非C语言开发
- Java不是由C语言开发的，但受到了C和C++的影响。Java的实现技术包括：1）虚拟机（JVM），将字节码转换为机器码，支持跨平台运行；2）标准库（JavaAPI），提供丰富功能和简洁语法；3）性能优化，如JIT编译器和内存管理工具。Java是一个庞大而复杂的生态系统，充满乐趣和挑战。
- 文章 · java教程 | 2星期前 | 310浏览 收藏
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- Java虚拟线程性能测试及优化技巧
- Java虚拟线程适用于I/O密集型任务，但不适用于所有并发场景。1.对于CPU密集型任务，建议使用ForkJoinPool等固定大小线程池；2.避免大量使用ThreadLocal，可改用ScopedValue防止内存泄漏；3.不适合需要精确控制线程优先级的实时系统；4.与本地代码交互时可能性能受限。测试虚拟线程性能时应模拟真实场景，关注吞吐量、延迟、资源利用率等指标，并对比传统线程表现。使用非阻塞I/O、合理配置线程池、监控线程状态是使用虚拟线程的最佳实践。
- 文章 · java教程 | 1星期前 | 性能测试 并发编程 threadlocal I/O密集型 Java虚拟线程 310浏览 收藏
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- Drools决策表配置详解与Java开发应用
- Drools决策表在复杂业务规则管理中的核心价值体现在三个方面：1.提升可视化与可读性，通过结构化表格形式让业务人员无需编码即可理解并参与规则维护；2.实现业务逻辑与代码解耦，使规则变更仅需修改Excel文件而无需重新编译部署代码，提升响应效率；3.降低维护成本和出错率，通过规范化规则定义减少人为错误，并支持版本控制和审计，增强合规性。
- 文章 · java教程 | 1星期前 | 310浏览 收藏
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- ElasticsearchJava开发实战教程
- 如何结合Elasticsearch与Java开发构建搜索应用？1.环境搭建包括安装Elasticsearch、配置Java开发环境及添加ElasticsearchJavaHighLevelRESTClient依赖；2.核心概念涵盖索引、文档、映射、查询和分析器；3.基本操作涉及连接Elasticsearch、创建索引、索引文档、搜索文档、更新文档和删除文档；4.高级查询支持布尔查询、范围查询、模糊查询、前缀查询、通配符查询和聚合查询；5.性能优化需合理设计Mapping、使用批量操作、优化查询语句、使用缓
- 文章 · java教程 | 1星期前 | java 搜索 elasticsearch 聚合 HighLevelRESTClient 310浏览 收藏
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- SpringBootActuator监控配置详解
- SpringBootActuator的监控接口需通过权限控制、网络隔离、HTTPS加密及限制暴露端点等方式安全配置。首先，结合SpringSecurity配置拦截规则，仅允许特定角色或IP访问敏感端点；其次，将Actuator部署在内部网络或通过堡垒机访问，避免公网暴露；第三，启用HTTPS确保通信安全；第四，按需暴露必要端点，而非无差别开放全部接口。此外，可自定义HealthIndicator扩展健康检查逻辑，并利用healthgroups划分核心与非核心服务状态，实现更细粒度的健康监测。
- 文章 · java教程 | 1星期前 | 310浏览 收藏
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- Java自定义线程池创建全解析
- 在Java中创建自定义线程池需使用ThreadPoolExecutor类。1.设置corePoolSize为核心线程数，maximumPoolSize为最大线程数，keepAliveTime为空闲线程超时时间，unit为时间单位，workQueue为任务队列，threadFactory（可选）用于创建线程，handler为拒绝策略。2.常用任务队列包括LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue和SynchronousQueue。3.拒绝策略有AbortPolicy（默认）
- 文章 · java教程 | 1星期前 | 310浏览 收藏
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- Java线程通信方式全解析
- Java线程通信可通过1.wait/notify机制；2.volatile关键字；3.concurrent工具类实现。wait()使线程等待并释放锁，notify()/notifyAll()唤醒线程，需配合synchronized使用且用while判断条件。volatile确保变量可见性，适合读多写少场景。java.util.concurrent提供CountDownLatch、CyclicBarrier等高级工具，适用于复杂协调场景，封装底层逻辑更安全简洁。
- 文章 · java教程 | 6小时前 | 310浏览 收藏
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- Redis持久化配置详解与优化技巧
- Redis的持久化机制主要有RDB和AOF两种方式，1.RDB生成快照文件，体积小、恢复快，但可能丢失最后一次备份后的数据；2.AOF记录每次写操作，数据完整度高，但文件大、恢复慢；3.可结合使用，Redis优先用AOF恢复。选择策略：重要数据建议开启AOF并定期备份；非重要数据可用RDB或关闭持久化；混合场景推荐同时开启RDB和AOF。配置优化方面，RDB通过save指令控制触发条件，AOF通过appendfsync控制刷盘策略，均应根据业务需求调整参数，并结合SSD、监控等手段提升性能与可靠性。
- 文章 · java教程 | 1星期前 | redis rdb aof 持久化 配置优化 308浏览 收藏
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- Java调用Python方法全攻略
- 在Java中调用Python脚本可使用ProcessBuilder实现，步骤包括：1.确保系统已安装Python且路径正确；2.构建命令列表并启动进程；3.读取输出流和错误流以获取执行结果与异常信息；4.使用waitFor()获取退出码判断执行状态；此外需注意路径问题、环境变量差异、长时间运行处理及输入输出缓冲区管理。
- 文章 · java教程 | 3天前 | 308浏览 收藏
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