-
- Java开发自动驾驶？Apollo对接教程详解
- Java开发者参与Apollo自动驾驶平台工作需明确：不直接编写核心控制逻辑，而是作为外部服务对接。主要应用场景包括数据采集、后台服务、可视化界面及日志分析；通信方式推荐使用gRPC暴露接口、通过Kafka等中间件传输数据或利用ApolloBridge模块实现与ROS/CyberRT的交互；注意事项涵盖控制通信延迟、统一Protobuf数据格式、确保环境兼容性、完善日志记录；实际案例中如地图匹配模块需保证响应时间与数据格式符合Apollo要求；总结而言，Java在Apollo中适用于后端与辅助功能开发，关
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 498浏览 收藏
-
- JavaLambda与Stream入门指南
- JavaLambda表达式和StreamAPI提升开发效率的核心在于简化代码、增强可读性和实现声明式编程。1.Lambda表达式通过匿名函数形式减少冗余代码，特别是在使用函数式接口时显著提升代码简洁性；2.StreamAPI提供了流式数据处理能力，支持过滤、映射、排序、归约等操作，并可通过链式调用清晰表达数据处理流程；3.两者结合使得集合操作更直观高效，减少了手动编写循环和中间变量的需求；4.常见操作模式包括过滤-映射-收集、分组-聚合和归约操作；5.在性能方面需注意懒惰求值机制、并行流适用场景、原始类型
- 文章 · java教程 | 1星期前 | 498浏览 收藏
-
- Java正则表达式验证实用技巧
- Java正则表达式在数据验证中的最佳实践包括：1.使用Pattern和Matcher类并复用Pattern对象以提升性能；2.避免灾难性回溯，采用占有型量词或原子组；3.拆分复杂表达式提高可读性和维护性；4.对超长字符串进行预处理或使用更高效算法；5.结合前置检查、类型转换、业务规则验证、验证框架及分层验证策略提升鲁棒性。
- 文章 · java教程 | 4星期前 | 497浏览 收藏
-
- Java新日期时区转换技巧详解
- 在Java中处理跨时区日期和时间的核心实践是使用java.time包。1.使用Instant表示一个不依赖时区的时间点；2.使用ZonedDateTime表示带有时区的日期和时间；3.使用ZoneId表示时区并处理规则如夏令时。转换时，应通过withZoneSameInstant()方法保持物理时刻不变，而避免误用atZone()导致时间点变化。此外，推荐通过ZonedDateTime.parse()解析带时区字符串，并将旧版Date转换为Instant以实现兼容性。这些方法解决了旧API因隐式默认时区和
- 文章 · java教程 | 2星期前 | 497浏览 收藏
-
- GWT中使用Guice@Named注入详解
- 本文旨在解决在GWT客户端代码中使用Guice的@Named注解进行依赖注入时遇到的问题。由于GWT客户端环境的特殊性，直接使用Guice注入静态值会引发错误。本文将介绍如何通过AbstractGinModule在客户端绑定静态值，以及如何通过GWTRPC从服务器端获取动态值，从而规避客户端直接使用Guice的限制。
- 文章 · java教程 | 1星期前 | 497浏览 收藏
-
- Future对象常见错误与优化技巧
- 本文针对Java并发编程中常见的set<int,Future<Integer>>isnotapplicabletoarguments(int,int)错误，深入剖析了其产生的原因，即试图将整型值直接赋值给存储Future<Integer>对象的集合。文章将详细阐述Future对象的特性，并提供正确的解决方案，包括如何初始化数据、避免并发问题，以及合理使用ExecutorService。
- 文章 · java教程 | 1星期前 | 497浏览 收藏
-
- Java获取List长度的几种方式
- 在Java中，获取List集合的大小最常用且推荐的方法是使用size()方法。1.使用size()方法简单且通常是O(1)复杂度，但需注意不同List实现的性能差异。2.对于大数据集，建议将size()结果存储在变量中以优化性能。3.使用stream().count()或toArray()方法可行，但需谨慎使用，因其可能影响性能或内存。
- 文章 · java教程 | 2星期前 | 496浏览 收藏
-
- JMockit自动注入与Mock对象方法详解
- 本文介绍了如何使用JMockit框架在测试类中自动注入依赖项和Mock对象。通过@Tested和@Injectable注解，可以方便地创建被测试类的实例，并将其依赖项自动注入Mock对象，从而简化单元测试的编写过程。文章还提供了一个简单的示例，演示了如何使用JMockit进行依赖注入和Mock对象创建，并强调了配置JMockitJavaAgent的重要性。
- 文章 · java教程 | 2星期前 | 496浏览 收藏
-
- Java对象克隆方法与使用技巧
- Java对象克隆的核心是复制现有对象，但需区分浅拷贝与深拷贝；1.浅拷贝仅复制对象本身及基本类型字段，引用对象共享，修改会影响原对象；2.深拷贝递归复制所有引用对象，实现完全独立，常用手段包括手动递归、序列化或拷贝构造器；3.序列化实现深拷贝虽便捷但性能开销大，且要求所有类实现Serializable接口，transient字段无法复制；4.复杂对象图处理需考虑循环引用和父子关系，可通过映射表避免重复克隆并手动调整引用指向；5.实际开发中应权衡是否真正需要克隆，设计不可变对象可减少此类需求。
- 文章 · java教程 | 2星期前 | 496浏览 收藏
-
- Java分布式系统开发与服务治理详解
- 微服务架构的真正基石在于对业务领域的深刻理解和划分，即领域驱动设计（DDD），服务应围绕明确的业务能力构建，并实现数据独立性。其次，SpringCloud提供了Eureka、Ribbon、Nacos等工具实现服务发现与负载均衡，支持动态实例管理及智能路由策略。再者，容错通过Hystrix或Resilience4j实现断路器和线程池隔离，限流则在APIGateway或服务内部结合令牌桶、漏桶算法进行保护系统稳定性。最后，可观测性依赖ELK、Prometheus、Grafana、Sleuth与Zipkin等工
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 495浏览 收藏
-
- Java构造方法使用详解
- Java中构造方法用于创建并初始化对象，是对象“出生”时必须执行的代码。若未显式定义构造方法，Java会提供一个无参默认构造方法；一旦显式定义了任何构造方法，默认构造方法将不再自动生成。构造方法无返回值类型（连void都不能写），名称必须与类名一致，只能通过new关键字调用，其作用是初始化新创建的对象。构造方法重载允许定义多个参数列表不同的构造方法，实现多种初始化方式，并可通过this()调用来调用其他构造方法以避免重复代码。例如，Book类可定义无参构造方法、带全参数的构造方法及部分参数的构造方法，分别
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 495浏览 收藏
-
- Java类继承实现与实用技巧
- Java继承的优势在于提升代码复用性、支持多态和构建清晰的类层次结构，陷阱则包括导致紧密耦合、脆弱基类问题及过度复杂的继承链；1.继承通过extends实现，子类可复用父类非private成员；2.构造器中必须先调用super()初始化父类；3.方法重写需满足签名一致且访问修饰符不能更严格；4.protected成员可在子类中访问，private不可继承；5.实际应用中应优先使用组合而非继承，避免滥用继承导致的维护难题；6.模板方法模式是继承的高级应用，抽象类适合共享状态，接口适合定义行为契约；7.设计时
- 文章 · java教程 | 1星期前 | 多态 代码复用 Java继承 extends关键字 组合优于继承 495浏览 收藏
-
- Java大文件分片上传与续传技巧
- 传统文件上传不适合大文件传输的原因包括网络不稳定易导致重传、服务器内存与带宽压力大、传输效率低且无法断点续传。为解决这些问题，Java实现大文件分片上传与断点续传的方案分为客户端和服务端协同设计。1.客户端通过RandomAccessFile切片文件并携带唯一标识（如MD5）、分片索引、总分片数等元数据上传；2.使用HTTP客户端库并发上传分片，并维护已上传状态以支持断点续传；3.服务端接收分片后临时存储并记录上传进度至数据库或Redis；4.所有分片上传完成后按序合并并校验完整性；5.通过并发控制和资源
- 文章 · java教程 | 4星期前 | 494浏览 收藏
查看更多
课程推荐
-
- 前端进阶之JavaScript设计模式
- 设计模式是开发人员在软件开发过程中面临一般问题时的解决方案，代表了最佳的实践。本课程的主打内容包括JS常见设计模式以及具体应用场景，打造一站式知识长龙服务，适合有JS基础的同学学习。
- 543次学习
-
- GO语言核心编程课程
- 本课程采用真实案例，全面具体可落地，从理论到实践，一步一步将GO核心编程技术、编程思想、底层实现融会贯通，使学习者贴近时代脉搏，做IT互联网时代的弄潮儿。
- 514次学习
-
- 简单聊聊mysql8与网络通信
- 如有问题加微信：Le-studyg；在课程中，我们将首先介绍MySQL8的新特性，包括性能优化、安全增强、新数据类型等，帮助学生快速熟悉MySQL8的最新功能。接着，我们将深入解析MySQL的网络通信机制，包括协议、连接管理、数据传输等，让
- 499次学习
-
- JavaScript正则表达式基础与实战
- 在任何一门编程语言中,正则表达式,都是一项重要的知识,它提供了高效的字符串匹配与捕获机制,可以极大的简化程序设计。
- 487次学习
-
- 从零制作响应式网站—Grid布局
- 本系列教程将展示从零制作一个假想的网络科技公司官网，分为导航，轮播，关于我们，成功案例，服务流程，团队介绍，数据部分，公司动态，底部信息等内容区块。网站整体采用CSSGrid布局，支持响应式，有流畅过渡和展现动画。
- 484次学习
-
- Golang深入理解GPM模型
- Golang深入理解GPM调度器模型及全场景分析，希望您看完这套视频有所收获；包括调度器的由来和分析、GMP模型简介、以及11个场景总结。
- 474次学习
查看更多
AI推荐
-
- AI Mermaid流程图
- SEO AI Mermaid 流程图工具：基于 Mermaid 语法，AI 辅助，自然语言生成流程图，提升可视化创作效率，适用于开发者、产品经理、教育工作者。
- 438次使用
-
- 搜获客【笔记生成器】
- 搜获客笔记生成器，国内首个聚焦小红书医美垂类的AI文案工具。1500万爆款文案库，行业专属算法，助您高效创作合规、引流的医美笔记，提升运营效率，引爆小红书流量！
- 426次使用
-
- iTerms
- iTerms是一款专业的一站式法律AI工作台，提供AI合同审查、AI合同起草及AI法律问答服务。通过智能问答、深度思考与联网检索，助您高效检索法律法规与司法判例，告别传统模板，实现合同一键起草与在线编辑，大幅提升法律事务处理效率。
- 454次使用
-
- TokenPony
- TokenPony是讯盟科技旗下的AI大模型聚合API平台。通过统一接口接入DeepSeek、Kimi、Qwen等主流模型，支持1024K超长上下文，实现零配置、免部署、极速响应与高性价比的AI应用开发，助力专业用户轻松构建智能服务。
- 464次使用
-
- 迅捷AIPPT
- 迅捷AIPPT是一款高效AI智能PPT生成软件，一键智能生成精美演示文稿。内置海量专业模板、多样风格，支持自定义大纲，助您轻松制作高质量PPT，大幅节省时间。
- 427次使用
