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- 不再为复杂自主操控任务苦恼：伯克利开源高质量大型机器人操控基准
- 随着人工智能和机器人技术的迅速发展，功能操控（FunctionalManipulation）在机器人学中的重要性愈加突出。传统的基准测试已无法满足目前机器人对复杂操控任务的需求，呼吁新的操控基准（FunctionalManipulationBenchmark）出现。概述机器人操控面临两个主要挑战：机器人如何智能地处理复杂的接触动力学以及如何应对环境和物体的多样性。针对这些挑战，机器人学习技术被视为关键的解决手段。因此，该领域需要一个全面易得的框架，提供有挑战性的实际任务、高质量数据、易于复制的设置，集合了
- 科技周边 · 人工智能 | 1年前 | 产业 机器人技术 FMB 功能操控 432浏览 收藏
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- 综述！深度模型融合（LLM/基础模型/联邦学习/微调等）
- 23年9月国防科大、京东和北理工的论文“DeepModelFusion:ASurvey”。深度模型融合/合并是一种新兴技术，它将多个深度学习模型的参数或预测合并为一个模型。它结合了不同模型的能力来弥补单个模型的偏差和错误，以获得更好的性能。而大规模深度学习模型（例如LLM和基础模型）上的深度模型融合面临着一些挑战，包括高计算成本、高维参数空间、不同异构模型之间的干扰等。本文将现有的深度模型融合方法分为四类：（1）“模式连接”，通过一条损失减少的路径将权重空间中的解连接起来，以获得更好的模型融合初始化；（2
- 科技周边 · 人工智能 | 1年前 | 模型 技术 432浏览 收藏
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- 让大模型能听会说，国内机构开源全球首个端到端语音对话模型Mini-Omni
- AIxiv专栏是本站发布学术、技术内容的栏目。过去数年，本站AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com本文出自启元世界多模态算法组，共同一作是来自清华大学的一年级硕士生谢之非与启元世界多模态负责人吴昌桥，研究兴趣为多模态大模型、LLMAgents等。本论文上线几天内在github上斩获1
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- 总投资30亿元！联创电子车载光学产业园开园
- 据合肥发布消息，10月15日上午，联创电子(合肥)车载光学产业园开园仪式在合肥高新区举行。重写后的内容：联创电子（合肥）车载光学产业园项目该项目总投资30亿元，占地面积138亩，总建筑面积约20万平方米。主要建设车载镜头和影像模组生产线。项目达产后，预计年产车载镜头5000万颗，车载影像模组5000万颗，可实现年产值近百亿元，年税收约2亿元。该项目将为合肥高新区打造新能源智能汽车产业集群和推动地方经济发展做出重要贡献。（来源：合肥发布）
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- 三星电子与工会达成初步协议，涨薪5.1%
- ：三星电子于11月14日星期四宣布，已与韩国主要工会达成初步协议，将工资提高5.1%。公司表示，工会成员将从周四开始对该协议进行为期一周的投票，该协议包括额外的假期、可用于购买三星电子产品的积分以及其他福利。三星电子全国工会(NSEL)也公布了这一初步协议。NSEL拥有36500名成员，约占三星电子韩国员工总数的30%。尽管公司表示这并未导致生产中断，但该工会于7月进行了一次罢工。据了解，7月份三星电子劳资双方就加薪和绩效工资制度改进进行了为期三天的激烈“最终谈判”，但双方陷入僵局。7月31日下午，三星电
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- 上汽集团11月交付新能源汽车17.4万辆，今年累销108万辆
- 上汽集团11月新能源汽车销量突破17.4万辆，同比增长约16%！1-11月累计销量达108万辆，同比增长约19%。这标志着上汽集团在新能源汽车领域持续保持强劲增长势头。与此同时，上汽大众与大众汽车集团日前签署协议，将合资期限延长至2040年，展现双方长期合作的坚定信心。双方将充分发挥各自优势，携手应对汽车行业转型升级的挑战。未来，上汽大众计划到2030年推出18款新车型，其中15款将专为中国市场打造，涵盖纯电动和插电式混合动力车型，以满足中国消费者日益增长的需求。
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- 为优化资源与资产结构，博敏电子拟接收子公司部分资产
- 1.11月18日，博敏电子发布公告，宣布为优化内部资源和资产结构，拟将其子公司深圳博敏的PCB业务无偿划转至博敏电子。此举旨在让深圳博敏专注于功率半导体陶瓷衬板等业务的发展战略。2.截至2024年9月30日，该业务相关总资产约为37,450.32万元，负债约为56,929.43万元。划转后，深圳博敏的剩余总资产约为29,185.48万元，净资产约为17,890.79万元。3.深圳博敏是博敏电子的全资子公司，目前业务包括PCB业务和功率半导体陶瓷衬板、无源器件的研发、生产及销售。深圳博敏拥有领先的活性金属钎
- 科技周边 · 人工智能 | 1年前 | 博敏电子 432浏览 收藏
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- 吉利汽车前三季度净利润同比增长358%，极氪亏损9.94亿元
- 1.11月14日，吉利汽车发布公告，宣布2024年前三季度业绩实现强劲增长。2.集团销量同比增长32%，增速高于行业整体水平。3.得益于完善的研产供销体系，集团持续推出新产品，销量快速提升，产品结构不断优化。4.2024年前三季度，集团收益同比增长36%，归属于公司股东的溢利较去年同期增长358%至131亿元。5.公告显示，吉利汽车前三季度收益为167,684百万元，毛利为25,629百万元。6.第三季度销量为53.4万辆，同比增长19%；前三季度销量为148.97万辆，同比增长32%。7.附属公司极氪控
- 科技周边 · 人工智能 | 12个月前 | 吉利汽车 432浏览 收藏
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- 特斯拉官方辟谣Cybertruck明年1月在国内开售：假消息
- 日前，市场有传闻称，特斯拉Cybertruck将在国内正式上市，计划于2025年1月1日正式开售。12月30日，记者向特斯拉中国方面求证，对方表示：“假消息，1月1日并没有这个计划。”值得注意的是，目前特斯拉中国官网已更新Cybertruck的产品信息，总共有三种配置，分别为Cyberbeast野兽版、全轮驱动版和后轮驱动版。 此前，有报道指出特斯拉Cybertruck的外观设计及安全标准需符合中国相关法规。Cybertruck以独特的棱角分明设计而知名，但要在中国市场销售，可能需要进行车辆调整，并
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- “通用大脑”来了！MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样
- MIT何恺明团队突破机器人训练瓶颈，赋予机器人“通用大脑”机器人领域的“通用智能”探索取得重大进展！MIT何恺明教授及其团队，包括LiruiWang、赵家梁和Meta研究员陈鑫磊，提出了一种名为“异构预训练Transformers”（HPT）的新架构，有效解决了机器人训练数据异质性难题，让机器人离拥有“通用大脑”的目标更近一步。这项研究成果即将发表于神经信息处理系统会议（NeurIPS）。传统机器人训练依赖于为每个任务、环境甚至硬件单独采集数据，效率低下且成本高昂（可能高达数百万美元）。为了克服这一挑战，
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- 思特威：2024年净利最高预增超28倍
- 思特威发布2024年度业绩预告，预计营收将达580亿至610亿元，同比增长103%至113%；归属于母公司所有者的净利润预计为37.13亿元至41.65亿元，同比增长高达2512%至2830%。扣除非经常性损益后，净利润预计在36.38亿元至40.90亿元之间，同比增长59796%至67244%。剔除股份支付费用影响后，这一数字将进一步提升至46.795亿元至51.319亿元，同比增长3204%至3523%。业绩大幅增长的主要原因是：智慧安防领域新产品销量显著提升；智能手机领域，5000万像素高阶及
- 科技周边 · 人工智能 | 10个月前 | 思特威 432浏览 收藏
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- 亚太股份获某车企10亿元项目定点，将供应集成制动控制模块产品
- 亚太股份斩获新能源汽车大单！近日，公司公告宣布获得国内某大型汽车集团的定点通知，将为其两款新能源车型供应集成制动控制模块（IBSonebox）。该项目生命周期为5年，预计2026年第一季度量产，总销售额约10亿元。此举彰显了亚太股份在电子产品研发和品质方面的实力，巩固并提升了公司市场竞争力，为其新能源汽车市场拓展奠定了坚实基础。公司表示，项目量产后的年度收入将根据实际订单情况确认，预计对公司本年度财务状况影响有限。
- 科技周边 · 人工智能 | 10个月前 | 亚太股份 432浏览 收藏
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- 理想L系列全系大降价，尾款最高减1.6万，综合优惠近4万
- 理想汽车L系列限时优惠来袭！最高立减1.6万元，更有3年0息金融方案，最高可省2.2万元利息！理想汽车具体优惠如下：理想L6：全国统一零售价24.98万元起，尾款立减1万元，三年0息最高节省2.5万元。理想L7：全国统一零售价30.18万元起，尾款立减1.2万元，三年0息最高节省3.0万元。理想L8：全国统一零售价32.18万元起，尾款立减1.2万元，三年0息最高节省3.2万元。理想L9：全国统一零售价40.98万元起，尾款立减1.6万元，三年0息最高节省3.8万元。理想L系列限时优惠
- 科技周边 · 人工智能 | 9个月前 | 432浏览 收藏
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- 2024年印度PC和平板出货量将达2000万
- 印度PC和平板电脑市场持续增长，Canalys数据显示强劲势头！2024年第四季度，印度PC和平板电脑总出货量达到460万台，同比增长6.4%，全年增长率更是达到13%，突破2000万台大关。Canalys分析指出，2024年第四季度，印度PC市场（不含平板电脑）各细分领域均实现增长，其中企业采购同比增长显著，达到25%。这主要归因于全球企业系统升级换代以及Windows10系统即将停用带来的市场需求激增。未来展望：印度PC和平板电脑市场预计将在2025年增长8%，并在2026年凭借设备更新换代需求
- 科技周边 · 人工智能 | 9个月前 | 增长率 游戏PC 印度PC市场 企业采购 平板电脑市场 432浏览 收藏
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- 小米汽车上周交付5100台累计21.61万台
- 小米汽车最新交付数据出炉，上周交付量为5100辆，新增订单1.3万辆。截至目前，小米SU7车型累计交付量已达21.61万辆，其中2025年交付7.97万辆。若要实现全年35万辆的交付目标，剩余39周需平均每周交付约6900辆。近期新势力品牌周销量榜单显示，小鹏、理想和零跑占据前三，小米暂列第五。此前，小米长期位居前三。问界汽车凭借新M9车型上市，交付量显著提升。（图源微博）3月31日至4月6日当周销量数据显示，小鹏以7500辆销量领先，问界凭借新M9的交付跃居第二（6400辆），理想汽车以6200
- 科技周边 · 人工智能 | 8个月前 | 432浏览 收藏
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