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    生产环境应选用gobit而非mbgo解析ModbusTCP协议;gobit支持并发、连接池、自动事务ID及显式slaveID,而mbgo并发读写会panic或乱码,且超时、重试、字节序、粘包等问题需手动严谨处理。
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    Gin不支持自动从Header绑定结构体,需用header标签配合c.ShouldBindHeader;标签值须严格匹配c.Request.Header中实际key(如X-User-Id),大小写与连字符不可错;多值Header需手动取切片;响应自定义Header需通过Access-Control-Expose-Headers显式暴露。
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