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11月2日晚间，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）。其中指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产。

受到消息的刺激，11月3日，机器人概念股开盘大幅上涨，巨轮智能（002031.SZ）以涨停价竞价。截至当日中午收盘，昊志机电（300503.SZ）上涨了20.03%，丰立智能（301368.SZ）上涨了19.99%，柯力传感（603662.SH）、中大力德（002896.SZ）、中马传动（603767.SH）等多只个股实现了涨停

加快建立人形机器人创新体系

人形机器人又被称为仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，其行业发展潜力大、应用前景广是未来产业的热门赛道。

在国内，机器人的发展非常迅速。一般来说，这些机器人具备遥控、驱动、记忆等功能。它们采用了17个串行总线智能舵机、主控板和金属支架的组合。这些机器人可以自己进行动作创编，包括跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑等等，样样都精通

需要说明的是，我国人形机器人产业前期已具有一定的基础，要不断加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。

工信部发布的《指导意见》对该产业的未来发展做出了明确的时间规划和部署。到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，培育2至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业

到2027年，人形机器人技术将显著提升创新能力，形成安全可靠的产业链供应链体系，推动产业规模化发展加速，实现更加丰富的应用场景

国内企业不断取得技术突破

在关键技术突破方面，《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，重点在人形机器人“大脑”、“小脑”、“肢体”等关键技术取得突破。

具体来说，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。

同时，系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵活的手腿足，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。加快构建完善的人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业联合产学研组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术相融合。

值得注意的是，我国的机器人领域优秀企业经过多年的技术积累和沉淀，逐渐发展壮大，并且不断取得了前沿技术的突破，相关产品也相继问世

傅利叶智能早在2017年就推出国内首款商业化下肢外骨骼机器人，2023年推出gr-1通用人形机器人，标志着国产机器人正式迈向具身智能的新时代。

昊志机电持续向主要机器人公司提供减速器产品，公司生产的电机一体减速器已研发成功并形成销售，谐波减速器已形成批量销售。

柯力传感（603662.SH）开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动和工作载荷监测、加工中心精雕加工等环节，公司未来的研发方向包括人工智能和大数据分析等。

五洲新春已成功研发出RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，应用于机器人减速器领域。这些产品已被南高齿、来福谐波等国内知名机器人减速器企业客户采用。随着各种类型的机器人技术不断成熟，应用场景不断增加，整个机器人产业链有望迎来井喷式增长。五洲新春将持续推动新产品的研发，利用已有技术储备开发新客户，该业务有望成为公司的新的利润增长点

细分领域值得关注

在技术不断进步、巨头纷纷入局、政策不断激励的情况下，中国的人形机器人产业有望迎来加速发展的机遇。中信证券表示，未来还将会陆续出台实质性支持人形机器人产业发展的政策

据研究机构测算，预计到2030年，全球人形机器人市场规模将达到1.9万亿元，其中国内市场规模将达到3762亿元

华泰证券表示，在决策层，大模型提升了机器人理解自然语言的能力，加强了泛化能力，RT-2输出字符可以直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息，实现了“手脑协调”；在感知层，六维力/关节扭矩传感器是人形机器人的力控核心，具备较高的价值和壁垒，国内个别厂商已取得领先地位；在执行层，准直驱方案扭矩密度更高，未来渗透率有望提升。随着多模态大模型的快速发展，人形机器人的智能化水平得到显著提升，助推人形机器人产业化提速。

在人形机器人产业化进展加速的背景下，国内核心零部件厂商有望获益。浙商证券建议关注人形机器人的五大关键领域，包括电机、减速器、传感器、丝杠和机器人整机

具体来看，电机方向可以关注鸣志电器、禾川科技等公司；减速器方向可以关注丰立智能、中大力德、昊志机电等公司；传感器方向可关注柯力传感、奥比中光等公司；丝杠可关注五洲新春、贝斯特等公司；整机方向可关注拓普集团、三花智控等公司。

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