机器人在人群中穿梭的新算法问世

本篇文章主要是结合我之前面试的各种经历和实战开发中遇到的问题解决经验整理的，希望这篇《机器人在人群中穿梭的新算法问世》对你有很大帮助！欢迎收藏，分享给更多的需要的朋友学习~

机器人已经被广泛应用于外卖、快递、机场引导、建筑工程检查等多个领域。然而，其中一个难点是在人群中间移动

目前机器人主要依赖摄像头和其它传感器观察周围环境，但这种方案并不稳定，而且周围人群会动态调整方向，因此机器人很难在人群场景下应用。

在最新的论文中，理学硕士周成民提出了一种强化学习算法（RL），用于引导机器人在人群中移动

这是一种无模型强化学习算法，它使机器人能够从历史经验中学习，经过训练或学习，机器人即使在充满挑战的情况下也能穿行。

IT之家注：这种方式也存在诸多挑战，例如学习效果慢，无法高效分析传感器信息，导致无法有效应对复杂人群场景等。

以上就是《机器人在人群中穿梭的新算法问世》的详细内容，更多关于算法,机器人,人群的资料请关注golang学习网公众号！