多家上市公司看好人形机器人产业化加速发展

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在2023世界机器人大会“人形机器人技术与产业发展论坛”上，工业和信息化部副部长徐晓兰表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，将推动出台人形机器人创新发展指导意见，加强国家层面对产业的指导和布局。人形机器人产业或迎来重要机遇期，多家上市公司积极布局。

2022年，中国的工业机器人装机量超过全球50%，成为全球最大的工业机器人市场。同时，中国在基础核心技术方面取得了持续突破，人工智能技术也进入了全球领先的行列。这为人形机器人产业的发展奠定了坚实的基础，并且许多上市公司正在努力推动人形机器人的产业化进程

来源：摄图网

博实股份和天奇股份正在积极寻找战略合作伙伴

博实股份（002698.SZ）的主要业务包括固体物料后处理智能装备、工业服务、机器人及成套装备等。公司的战略定位是差异化，致力于开发高壁垒高毛利的产品。从2019年到2022年，博实股份的营业收入分别为145,974.11万元、182,791.29万元、211,295.48万元和215,374.62万元。复合年均增长率为13.84%。毛利率分别为41.68%、41.98%、38.31%和37.01%

博实股份与哈尔滨工业大学在8月下旬签署了《战略合作框架协议》，共同合作设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并共同推进相关技术成果和产品的产业化。根据协议，博实股份将投资1亿元用于研发经费，并与哈工大在研发、人才和产业方面展开全面合作

哈尔滨工业大学在机器人和人工智能等相关领域拥有深厚的技术基础，并且在人形机器人机构和控制等多个关键技术方面都积累了丰富的技术储备。这次合作将进一步增强博实股份在技术和人才方面的优势

相关的产业化将根据具体进度有序进行，比如，对于研发成果中技术成熟、市场价值大的部组件可考虑提前快速产业化。博实股份看好这一战略发展机遇，将人形机器人作为公司重要的战略研发方向之一。

天奇股份（002009.SZ）的主要业务可以分为智能装备产业、循环装备产业、重工机械产业、锂电池循环产业四个板块。2022年，公司的营业收入达到了435121.64万元，同比增长了15.16%，归属于上市公司股东的净利润为19848.35万元，同比增长了31.75%

天奇股份与深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称：优必选）在6月中旬签署了《战略合作框架协议》，双方计划在人形机器人、新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业领域的应用方面建立紧密的合作关系，并计划设立合资公司以推动合作的深入发展

优必选是一家全球性高科技企业，专注于AI人工智能和人形机器人的研发、平台软件开发和产品销售。我们从人形机器人的关键元器件伺服舵机研发起步，拥有多项核心技术，包括多关节运动控制算法、非结构化环境的SLAM算法、自然语言理解NLU和机器视觉等AI人工智能机器人技术

如果这次合作能够顺利实施，将会推动天奇股份在智能装备领域市场上与客户的协同合作，并拓展市场份额，进一步提升公司智能装备板块的品牌影响力、市场竞争力和整体盈利水平，全面增强公司的核心竞争力

这些企业致力于发展产业链

根据ofweek数据显示，减速器、伺服电机和控制器是人形机器人的三个核心零部件。据统计，这三个零部件在工业机器人成本中的比例分别为35%、20%和15%。由于人形机器人具有更多的关节和自由度，预计这些零部件的占比将更高

昊志机电（300503.SZ）是一家专注于中高端数控机床、机器人、新能源汽车等核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修的公司。在2020年至2022年期间，公司的研发投入分别为7021.70万元、8957.87万元和9635.37万元，占营业收入的比重分别为8.03%、7.86%和9.76%

昊志机电凭借其丰富的技术积累和研发经验，从减速器起步，逐步拓展了机器人领域的产品。目前，公司在机器人领域应用的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行器和力矩传感器等

公司的力矩传感器是由国外INFRANOR集团的研发团队和国内研发团队共同开发的产品。目前，力矩传感器主要用于按摩机器人，并已开始小批量销售。谐波减速器已经形成了完整的产品系列，可以应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流和美容等领域，并已开始批量销售

科力尔（002892.SZ）是一家专注于电机和智能驱控系统研发、生产和销售的公司。他们生产的产品广泛应用于各个领域，其中伺服系统主要用于工业机器人和自动化生产线。公司已经与多家国内领先企业建立了合作关系

2022年，科力尔研发投入了6385.12万元，研发投入占营收比例为12.51%。到2023年上半年，公司的营业收入达到了62976.35万元，归属于上市公司股东的净利润为3492.94万元。截至2023年6月30日，公司的总资产达到了187301.31万元，较上年末增长了4.54%

汇川技术（300124.SZ）是中国最大的低压变频器与伺服系统供应商，主要为自动化设备/自动化产线提供变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、传感器、机器视觉、气动元件等工业自动化核心部件及解决方案

2023年上半年，光伏、储能、化工、汽车、半导体等下游行业保持一定增长态势，为汇川技术PLC、伺服系统、变频器、工业机器人等产品提供了较好的增长动力。汇川技术实现营业总收入124.51亿元，同比增长19.76%；实现营业利润21.05亿元，同比增长3.37%；产品综合毛利率为36.27%。 2023年上半年，光伏、储能、化工、汽车、半导体等下游行业保持一定增长态势，为汇川技术PLC、伺服系统、变频器、工业机器人等产品提供了较好的增长动力。汇川技术的营业总收入达到124.51亿元，同比增长19.76%；营业利润达到21.05亿元，同比增长3.37%；产品综合毛利率为36.27%

为了进一步扩大市场份额，汇川技术不断推出新产品，其中包括IR-R220系列220公斤重载六关节机器人，以拓宽变频、伺服等主力产品的产品线。同时，通过并购的方式，还补充了精密直线导轨产品

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