手术全程可视 市一医院用智能机器人完成复杂骨盆骨折微创手术

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图片由上海市第一人民医院提供

据东方网通讯员胡杨8月17日报道，上海市第一人民医院创伤临床医学中心主任林浩东和主任医师王建东团队最近利用新型的“Holosight智能可视化系统”机器人成功完成了一例复杂骨盆骨折和一例股骨颈骨折的闭合复位微创内固定手术。这也是Holosight机器人在上海首次亮相。据介绍，该系统结合了混合现实（MR）和高精度光学定位追踪技术，能够全程监视骨盆骨折复位过程，并即时构建可视化的三维模型，帮助医生精准地完成各种骨科微创手术。此外，该系统还能缩短手术时间，减少术中出血和辐射损伤，使创伤治疗更加微创、精准和智能，实现现代医学理念中的“加速康复外科（ERAS）”

今年68岁的徐先生不慎从高处坠落，被紧急送往上海市第一人民医院接受治疗。经过检查，发现徐先生的骨盆严重骨折。由于骨盆周围存在许多重要的血管、神经和内脏器官，并且徐先生的骨盆骨折类型属于最严重的C型垂直型骨折，加之他还有II型糖尿病、高血压、冠心病等基础疾病，手术难度非常大。经过多学科会诊，稳定了徐先生的生命体征，并与家属进行了详细沟通，创伤临床医学中心团队决定在新型的“Holosight智能可视化系统”机器人的辅助下，采用微创的方式为徐先生实施“骨盆骨折闭合复位空心钉内固定术”

传统的微创手术治疗骨盆骨折需要医生在有限的视野下，依靠记忆和想象力来操作，同时还要借助术中X光透视。然而，由于髋部和骨盆内部解剖复杂，手术容易导致神经和血管损伤，而且患者和医生都要承受透视机辐射带来的风险

通过光学定位技术支持，Holosight智能可视化系统的机器人能够智能地识别特征并自动注册，从而将骨骼模型与空间追踪数据精确地匹配，并实时进行3D建模。医生可以直观地观察骨骼情况，并在屏幕上完成全流程的可视化操作，包括骨折复位、智能规划和辅助置钉

手术当天，创伤中心团队在患者骨盆髂嵴处植入定位器，并安装R型、L型跟踪器。HoloSight机器人在封闭环境中对患者骨骼进行高精度追踪，实时显示其空间位置和姿态。通过3D动画模型，屏幕上展示了患者骨折的形态，手术团队可以实时观察多个视角。手术只需进行几个1厘米的小切口，就成功地进行了微创内固定，既有效固定了骨折，又避免了大出血和血管神经损伤等风险

在Holosight机器人导航的辅助下，创伤中心团队成功地为一位股骨颈骨折患者进行了微创手术，精准地植入了股骨颈动力交叉钉系统（FNS），仅需进行3厘米的切口

据介绍，HoloSight创伤机器人可以为多种手术提供准确可视的治疗方案，包括骨折闭合复位、骨盆髋臼骨折内固定和四肢骨折内固定等。上海市一家医院的创伤中心团队还将继续实施“加速康复外科（ERAS）”理念，推行微创手术和嵌入式术后康复等措施，以提供高效高质量的诊疗服务给患者

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