机构研选 | 人形机器人需求快速爆发! 机构建议关注精密减速器优质标的

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特斯拉人形机器人开发进展迅速，产业化有望提速。通用型AI+机器人，聚焦AI的下一个浪潮“具身智能”。人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。在未来3~5年内，随着伺服电机、精密减速器的迭代，AI算法及环境感知技术的升级，人形机器人有望满足消费端市场需求，迎来行业爆发。机构建议围绕环境感知模块和精密减速器赛道寻找优质投资标的。

特斯拉人形机器人开发进展迅速，产业化有望提速

2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；2023年3月：视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。2023年5月：视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，以及电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。

通用型AI+机器人，聚焦AI的下一个浪潮“具身智能”

5月17日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体大会表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”。一个具身智能（EmbodiedAI）机器人需要：首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。马斯克也表示通用型AI算法支持的机器人，是特斯拉未来长期价值所在。

人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%

特斯拉3月投资者日，马斯克认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为39、61、100万台，按售价约2万美元（对应14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约548、855、1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。

在未来3~5年内，随着伺服电机、精密减速器的迭代，AI算法及环境感知技术的升级，人形机器人有望满足消费端市场需求，迎来行业爆发。

MPC为Atlas步态算法核心，液驱以更高力密度促成Atlas优异运动性能

1、波士顿动力MPC步态算法可实现轨迹优化和离线设计，保证Atlas实现实时行为反馈

2、波士顿动力在液驱方面进行广而深的专利布局以降低液压系统的能耗，使得动力系统取得更高效率。液驱依靠流体动力，其力密度为电驱的十倍，使得Atlas具有超越人的运动性能；

3、特斯拉Optimus算法结构与Atlas类似，随着更具可用性的轨迹优化行为库的数据积累，及在线动作调整的算法迭代，Optimus有望实现更多灵活行为。

4、电驱由于易于维护、低成本和零件规整的特点被商业化选择。目前电机普遍通过增大转矩和转速、加入稀土元素等途径满足更高功率需求，提升响应性能，并通过精密减速器实现更优动力输出。

谐波减速器：体积小精度高，满足人形机器人小关节要求

1、利用少齿差减速原理，谐波减速器可实现高精度运动控制，且结构紧凑，体积更小，满足人形机器人关节设计的要求；

2、材料、齿形、轴承等决定减速器性能，国内厂商加速技术进步，在齿形设计、加工工艺等方面不断缩小和国外的差距；

3、对标日本哈默纳科发展，看好国内厂商在技术、产能等方面奋起追赶。

综合行星和摆线传动优势，RV减速器承担大关节角色

1、RV减速器多级传动，具备大负载、工作平稳等优势；

2、RV减速器结构复杂，技术壁垒较高，关注国内创新打破垄断；

3、日系主导RV减速器市场，国内自研叠加全球机器换人创造发展机遇。

机构建议重点关注运动控制系统核心零部件的谐波减速器、RV减速器，以及环境感知模块的激光雷达，围绕细分赛道寻找优质投资标的。

（来源：浙商证券、申港证券）

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