小鹏720亿参数自驾基模研发开启验证自动驾驶规模法则

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小鹏汽车720亿参数自动驾驶大模型震撼发布！ 小鹏汽车在香港举办的AI技术分享会上，首次公开其正在研发的超大规模自动驾驶大模型——“小鹏世界基座模型”，参数量高达720亿。该模型将通过云端蒸馏技术部署到车端，为小鹏汽车、机器人和飞行汽车等提供强大的AI“大脑”。

小鹏自动驾驶负责人李力耘介绍，小鹏基座模型是一个多模态大模型，以大语言模型为基础，利用海量驾驶数据进行训练，具备强大的视觉理解、链式推理和动作生成能力。通过强化学习，该模型持续自我进化，有望超越人类驾驶水平。

为了支持基座模型的研发，小鹏汽车打造了国内汽车行业首个万卡智算集群——“云端模型工厂”，算力达到10 EFLOPS，集群效率常年保持在90%以上，平均5天即可完成一次云到端的全链路迭代。

小鹏世界基座模型：720亿参数，具备强大的链式推理能力

小鹏世界基座模型于2024年下半年启动研发，目标是实现L4级别自动驾驶。其参数量是主流VLA模型的35倍，关键优势在于其强大的链式推理能力（CoT），能够进行复杂的常识推理并转化为实际行动，例如控制方向盘和刹车。

未来，该模型将赋能小鹏智能驾驶系统，使其从“模仿人类”进化到“超越人类”，解决全场景自动驾驶难题，甚至处理训练数据中未曾出现的情况。 该模型的设计初衷就是为了泛化应用于各种物理终端，包括小鹏汽车、机器人和飞行汽车。

“云端模型工厂”：高效的AI模型生产新范式

小鹏汽车的“云端模型工厂”涵盖了模型预训练、后训练（强化学习）、模型蒸馏以及车端模型部署的完整流程。 它采用强化学习和模型蒸馏技术，高效生产高性能、低资源占用率的端侧模型，甚至可以根据不同需求定制化模型。

小鹏汽车自2024年起建设AI基础设施，目前已建成国内汽车行业最大的万卡规模智能算力集群，算力达10 EFLOPS，集群利用率高达90%以上。 小鹏团队还自主开发了数据基础设施，显著提升了数据上传规模和训练速度。目前，用于训练基座模型的视频数据量已达2000万clips，预计今年将增长至2亿clips。

一年成果：验证规模法则，实现基模控车，启动72B参数模型训练

小鹏汽车在分享会上总结了一年来在物理世界AI领域的三个阶段性成果：

• 验证了规模法则在自动驾驶领域的有效性；
• 在后装算力车端成功实现基模控车；
• 启动了72B参数基座模型训练，并搭建了针对强化学习的模型训练框架。

小鹏团队首次验证了规模法则在自动驾驶领域的持续生效，并利用强化学习技术不断提升模型性能，最终目标是实现极致安全的自动驾驶。

此外，小鹏汽车还正在开发世界模型(World Model)，用于优化基座模型性能，构建一个闭环反馈网络，帮助模型不断进化。 更多关于小鹏世界基座模型的细节将在今年6月的CVPR会议上分享。

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