【科技成果推介】激光雷达点云全景分割系统

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项目概述

上海第二工业大学研发了一种基于极坐标鸟瞰图投影的激光雷达点云全景分割网络，旨在提高点云全景分割算法的检测精度。该系统在数据资源有限的情况下，实现了mIOU达59.40%，FPS达14的优异性能，基本满足自动驾驶对全景分割的性能和实时性要求。

项目类别: 电子信息

核心技术:

1. 采用非对称卷积神经网络进行特征提取；
2. 运用维度分解再融合技术处理特征张量，增强全局上下文特征；
3. 利用全局缩放和平移数据增强方法，提升数据集样本多样性。

市场应用及前景:

技术成熟度：可立即商品化。

应用领域：广泛应用于自动驾驶、环境监测、工业制造、建筑设计和医学影像等领域。

产业化前景：中国激光雷达市场发展迅速，预计2023年市场规模将达到20亿元人民币，自动驾驶是其主要驱动力，市场潜力巨大。

合作需求:

寻求技术许可或技术转让合作。

联系方式：赵先生 18201800528

到这里，我们也就讲完了《【科技成果推介】激光雷达点云全景分割系统》的内容了。个人认为，基础知识的学习和巩固，是为了更好的将其运用到项目中，欢迎关注golang学习网公众号，带你了解更多关于芯力量,科技成果转化的知识点！