人形机器人「星尘智能」获数千万美元Pre-A轮融资，经纬创投领投，专注AI机器人商业化

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星尘智能于2022年12月在深圳成立，致力于让数十亿人拥有AI机器人助理，推动人机共存、共创、共赢的愿景。公司专注研发“新一代最强AI机器人助理”，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能交互，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，不断拓展应用场景边界，实现泛场景通用操作能力，引领“AI+机器人”技术革新。

首发面向AI软硬件一体化系统架构，全面覆盖各类复杂场景

今年四月，星尘智能展示了自主研发的AI机器人Astribot S1的重要进展。S1是拥有全能操作能力的具身人形机器人，在多模态大模型的支持下，S1通过智能人机交互，以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，自主完成叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等各项复杂任务，并能通过持续学习进化，不断提升任务泛化与迁移能力，全面覆盖各类复杂场景。

星尘智能提出了行业首发的面向AI的软硬件一体化系统架构，将人工智能与机器人技术深度结合，奠定具身智能技术基础与核心技术优势。

在AI能力上，S1机器人拥有超强“大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。同时，星尘智能在具身智能数据获取方面实现了关键性突破，能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称高效收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、听觉、力觉等人类多模态数据交互。视频中，S1机器人展现了像人一样理解和分析、与人流畅交互的卓越能力，并通过海量数据驱动持续学习进化，将不断提升智能化和多任务泛化能力，逐步实现通用智能。

在机器人硬件能力上，基于全新的刚柔耦合传动机构设计，实现低成本下的高操作性能，使S1在同规格机器人中具备“最强操作性能”。

技术降本加速场景落地，已与众多行业头部合作

公司通过刚柔耦合设计以及“以力为中心”的创新力规划算法，保证动作高灵活、高柔顺、高交互安全。公司关键零部件自研，具备明显的成本优势，为场景落地奠定基础。公司目前已经在科研、物流仓储、智能制造、实验室自动化、零售消费、养老陪护、个性化教育等领域与头部知名企业和机构展开合作。

公司预计近期完成第一代产品发布，并于2024年内完成商业化，后续将基于“最强AI机器人助理”的理念，持续迭代产品，不断拓展应用场景的边界。

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