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- JavaUDP通信：DatagramSocket使用教程
- 在Java中，使用DatagramSocket发送UDP数据的步骤是：1.创建DatagramSocket实例；2.将数据封装到DatagramPacket中，并指定目标IP和端口；3.调用send()方法发送数据包。接收UDP数据的步骤是：1.创建绑定特定端口的DatagramSocket；2.创建DatagramPacket用于接收数据；3.调用receive()方法等待并接收数据。UDP的优点是通信速度快、开销小，但不可靠，可能丢包、乱序或重复，适用于对实时性要求高的场景，如视频直播和在线游戏。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 128浏览 收藏
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- Java开发机器人：ROS2接口使用教程
- Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库，它封装了DDS复杂性，提供创建节点、发布/订阅话题等高级API，如社区项目ros2_java；其次可直接基于DDS协议通信，利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制；对于高性能需求场景，可通过JNI调用C++代码与ROS2交互；最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM生态成熟、
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 311浏览 收藏
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- HikariCP连接池优化技巧全解析
- HikariCP配置优化核心在于平衡数据库并发能力与资源控制，关键参数包括：1.maximumPoolSize根据数据库负载设定，通常10-30；2.minimumIdle建议与最大值一致以减少连接重建开销；3.connectionTimeout设为5-10秒避免超时问题；4.idleTimeout需小于数据库wait_timeout；5.maxLifetime设为25-28分钟以定期刷新连接；6.validationTimeout保持几百毫秒快速验证；7.leakDetectionThreshold用于
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 250浏览 收藏
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- Java反射与注解处理器详解
- 注解处理器中的“反射”并非运行时反射，而是编译时通过javax.lang.modelAPI实现的类型与结构探测。①它在编译阶段工作，具备极致性能与零运行时开销；②能提前发现错误，保障代码质量；③具备元编程能力，可自动生成代码，减少样板逻辑；④处理泛型等复杂类型信息时，依赖TypeMirror与Types工具类，实现对DeclaredType、TypeVariable等类型的解析与判断，确保字段或方法类型的正确性。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 140浏览 收藏
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- Java泛型擦除原理与解决方法
- Java的泛型擦除是指在编译期间泛型类型信息会被移除，导致运行时无法获取具体泛型类型。1.泛型擦除使List<String>和List<Integer>在JVM中都表现为List；2.无法通过反射获取集合元素的实际类型；3.不允许创建泛型数组如newT[5]；4.类型检查仅在编译期进行，运行时可能抛出ClassCastException；5.仅泛型参数不同的方法会导致重载冲突。应对方式包括：1.使用TypeToken保存泛型信息；2.避免使用原始类型；3.封装泛型逻辑减少暴露；4.
- 文章 · java教程 | 2个月前 | Java泛型 类型安全 泛型擦除 原始类型 TypeToken 101浏览 收藏
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- Java实现PLC与OPCUA连接方法
- OPCUA是工业通信标准，用于设备间数据传输，因安全、跨平台、不依赖Windows机制适合Java使用。常用Java库如EclipseMilo或ProsysSDK连接OPCUA服务器，步骤包括：添加Maven依赖、创建客户端实例、配置连接参数、处理证书信任、登录认证。读写PLC变量需获取对应NodeId并调用readValue()或writeValue()方法，注意类型匹配。必须考虑异常处理与重连机制，建议封装连接管理器处理状态监听、自动重连、超时控制，确保系统稳定运行。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 162浏览 收藏
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- SpringSecurity方法级控制详解
- 方法级权限控制在SpringSecurity中通过@EnableMethodSecurity启用，并使用@PreAuthorize、@PostAuthorize等注解实现。①启用配置：在配置类上添加@EnableMethodSecurity，激活方法级安全控制；②常用注解：@PreAuthorize结合SpEL表达式实现执行前权限检查，@PostAuthorize根据返回值进行执行后校验，@Secured和@RolesAllowed用于基于角色的简单控制；③自定义PermissionEvaluator：通
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 289浏览 收藏
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- Kafka高并发消息处理实战指南
- Kafka实现高并发消息处理的核心在于从主题设计、生产者优化、消费者并行处理及集群配置等多方面协同优化。1.主题设计需合理设置分区数，以匹配消费者组内并行度，避免过多分区带来元数据负担；2.生产者优化包括启用批量发送（通过batch.size和linger.ms控制）、压缩（compression.type）、选择合适的acks级别（如acks=1平衡可靠性与性能）、使用异步发送配合回调及幂等性保障；3.消费者端可通过增加实例数量实现分区级并行，或在单实例内部采用拉取-分发模式、按分区分配线程等方式进行消
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- SpringBoot构造器循环依赖怎么解决
- 本文探讨了JavaSpringBoot项目中由于构造器设计不当导致的循环依赖问题。通过分析示例代码，解释了循环依赖产生的原因，并提供了避免此类问题的有效解决方案，重点在于避免在构造器中创建依赖对象的新实例，以防止无限递归调用和StackOverflowError异常。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 353浏览 收藏
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- JVM堆溢出解决方法：Java大数据迁移实战
- 本文旨在解决Java微服务在处理海量数据（如百万级记录迁移）时遇到的JVM堆内存耗尽问题。通过深入探讨内存溢出的根源，并提出一种高效的批处理策略，利用数据库的LIMIT和OFFSET机制分批次查询和处理数据，从而显著降低单次操作的内存消耗，避免服务崩溃，确保数据迁移的稳定性和效率。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 370浏览 收藏
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- Java八大排序算法详解与实例解析
- 本文介绍了几种常见的排序算法及其Java实现。1.冒泡排序通过不断交换相邻元素，将最大元素“冒”到最后，适合教学或小规模数据，时间复杂度为O(n²)；2.快速排序采用分治策略，选择基准值将数据分为两部分并递归处理，平均时间复杂度为O(nlogn)，最坏情况为O(n²)；3.插入排序直观简单，适用于小规模或基本有序的数据，平均时间复杂度为O(n²)，最好情况为O(n)；4.归并排序基于分治思想，先分别排序再合并，稳定性好，时间复杂度始终为O(nlogn)。此外还简要提及其他常见排序算法，如选择排序、希尔排序
- 文章 · java教程 | 2个月前 | java 排序算法 归并排序 快速排序 冒泡排序 412浏览 收藏
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- Java操作Elasticsearch高级搜索技巧解析
- 要使用Java操作Elasticsearch实现高级搜索功能，核心在于熟练运用其现代的JavaAPIClient构建查询DSL。1.引入必要的依赖，包括ElasticsearchJava客户端、Jackson序列化库和HTTP客户端；2.初始化Elasticsearch客户端，通过RestClient和JacksonJsonpMapper创建传输层和客户端实例；3.使用BoolQuery组合多种查询类型，如match实现关键词匹配，range实现范围筛选，并利用filter提高效率；4.添加highlig
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 442浏览 收藏
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- Java开发GIS系统：GeoTools使用全解析
- GeoTools是Java开发GIS系统的实用开源库，支持OGC规范并具备空间数据处理、地图渲染与分析功能。使用前需配置JDK1.8+环境，并通过Maven引入依赖如gt-main和gt-swing。加载Shapefile文件步骤包括：获取数据源、读取地理要素、创建样式及展示地图。样式设置可通过SLD或Java代码实现，涵盖点符号化、线颜色宽度调整和多边形填充。交互功能如缩放和平移可通过监听器实现。数据存储方面支持写入Shapefile和连接PostGIS，空间分析可执行缓冲区操作和交集运算，复杂任务建议
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 空间分析 GeoTools Shapefile JavaGIS 地图渲染 118浏览 收藏
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- MyBatis动态数据源路由实现详解
- 动态数据源路由通过Spring的AbstractRoutingDataSource实现，核心步骤包括：1.定义数据源枚举或常量；2.创建继承AbstractRoutingDataSource的动态数据源类并重写determineCurrentLookupKey方法；3.使用ThreadLocal保存当前线程的数据源上下文；4.通过AOP切面拦截方法调用，自动切换数据源；5.在Spring中配置多个实际数据源及事务管理器。此机制支持读写分离、多租户等场景，提升系统可扩展性和灵活性。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | MyBatis aop threadlocal abstractroutingdatasource 动态数据源 138浏览 收藏
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- VSCodeJava开发必备插件推荐
- VSCode通过插件组合能成为强大的Java开发工具，核心在于安装微软官方的Java扩展包。该扩展包包含LanguageSupportforJava（提供智能补全、错误检查）、DebuggerforJava（调试功能）、TestRunnerforJava（运行单元测试）、Maven/Gradle插件（项目管理）和ProjectManagerforJava（项目切换），为开发提供完整基础支持。此外，SpringBootExtensionPack（提升SpringBoot开发效率）、GitLens（增强Git
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