• Java开发机器人:ROS2接口使用教程
    Java开发机器人:ROS2接口使用教程
    Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库,它封装了DDS复杂性,提供创建节点、发布/订阅话题等高级API,如社区项目ros2_java;其次可直接基于DDS协议通信,利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制;对于高性能需求场景,可通过JNI调用C++代码与ROS2交互;最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM生态成熟、
    文章 · java教程   |  2个月前  |   264浏览 收藏
  • Eclipse更新EGit遇Mylyn冲突怎么解决
    Eclipse更新EGit遇Mylyn冲突怎么解决
    Eclipse更新EGit时常因Mylyn组件版本冲突而导致安装失败。本教程将详细介绍如何识别此类依赖冲突,并提供通过卸载过时的Mylyn相关插件来解决问题的具体步骤,确保Eclipse能够顺利完成更新,提升开发环境的稳定性。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   493浏览 收藏
  • Java19压缩指针与类指针解析
    Java19压缩指针与类指针解析
    本文深入探讨了OpenJDK19中压缩指针(Oops)和压缩类指针的工作原理,并解释了为何在处理大堆内存时,Java19相比Java11能实现更小的内存占用。核心在于JDK15引入的改变,使得压缩类指针不再依赖于压缩对象指针的启用状态,从而即使在堆内存超过32GB导致压缩对象指针失效时,类指针仍能保持压缩状态,有效优化了内存布局。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   497浏览 收藏
  • JVM类加载机制与双亲委派解析
    JVM类加载机制与双亲委派解析
    双亲委派模型解决了安全性、类重复加载和命名空间冲突三个核心问题。其通过将类加载请求优先委托给父加载器,直到启动类加载器,确保核心类库由最可信的加载器加载,防止恶意代码替换系统类;同时避免同一类被多次加载,保证类的一致性和内存效率;并通过类加载器的层级结构隔离不同来源的类,解决命名空间冲突。JVM类加载器体系分为BootstrapClassLoader(负责加载核心类库)、ExtensionClassLoader(加载扩展类库)和ApplicationClassLoader(加载应用类路径),并支持自定义类
    文章 · java教程   |  2个月前  |   437浏览 收藏
  • VisualVM性能监控使用指南
    VisualVM性能监控使用指南
    VisualVM是Java开发者用于性能监控与问题诊断的多功能工具。它能帮助分析内存使用、线程状态、CPU热点及潜在内存泄漏。启动时直接运行jvisualvm即可连接本地应用,远程监控则需在JVM启动参数中添加JMX配置。核心功能包括:1.Monitor页查看资源趋势;2.Threads页分析线程死锁与阻塞;3.Sampler非侵入式收集性能数据;4.Profiler深入方法级别性能分析。通过这些功能,可系统定位Java应用的性能瓶颈与内存问题。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   343浏览 收藏
  • JavaGUI界面创建教程及实例详解
    JavaGUI界面创建教程及实例详解
    Java图形界面开发主要使用Swing库,它提供JFrame、JPanel和组件等构建窗口程序。步骤包括:1.创建JFrame作为主窗口;2.添加JPanel承载组件;3.使用布局管理器排列组件;4.为组件添加事件监听器实现交互。例如代码创建窗口并响应按钮点击。尽管现代前端技术更流行,但Swing因内置支持、简单易用及适合教学仍具价值。掌握布局管理器如FlowLayout、BorderLayout、GridLayout、BoxLayout和GridBagLayout有助于合理排布组件。事件处理机制通过事件
    文章 · java教程   |  2个月前  |   142浏览 收藏
  • Avro序列化性能对比测试全解析
    Avro序列化性能对比测试全解析
    Avro在Java序列化中性能更优,因其紧凑二进制格式和Schema驱动设计。1.Avro避免冗余元数据,减少数据体积;2.使用高效二进制编码(如Varint)降低存储和传输成本;3.通过SpecificRecord机制规避反射开销,提升处理速度;4.支持零拷贝优化,增强大数据场景下的性能表现。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   434浏览 收藏
  • SpringDataElasticsearch索引映射教程
    SpringDataElasticsearch索引映射教程
    本文介绍了如何利用SpringDataElasticsearch自动生成并应用索引映射。通过简单的代码示例,展示了如何在应用启动时检查索引是否存在,并根据实体类的@Document和@Field注解自动创建索引和映射,从而简化Elasticsearch索引管理的流程。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   112浏览 收藏
  • Java处理海洋数据:NetCDF-Java使用教程
    Java处理海洋数据:NetCDF-Java使用教程
    Java处理海洋数据虽非主流,但通过NetCDF-Java库可实现高效操作。NetCDF-Java是Unidata开发的Java库,支持读写NetCDF、HDF5、GRIB等科学数据格式,其核心为统一数据访问模型CDM;使用时需先在Maven或Gradle中引入cdm-core依赖;随后可通过NetcdfFile类打开文件并遍历变量,如用read()或readSection()方法读取数据;处理时需注意坐标轴识别、单位转换、缺失值处理及数据切片;可视化部分可结合Python或Java图表库完成;整体适合企
    文章 · java教程   |  2个月前  |   117浏览 收藏
  • Java注解开发教程与自定义实现详解
    Java注解开发教程与自定义实现详解
    Java注解是一种为代码提供额外元数据的特殊“标签”,不影响程序逻辑,但能被编译器、JVM或其他工具读取和处理。1.注解用于声明式编程,提升代码表达力、可维护性和自动化程度;2.作用包括编译时检查、替代XML配置、生成代码或文档;3.自定义注解开发涉及定义注解类型、添加元注解(如@Target、@Retention)、定义成员属性、应用注解、运行时解析;4.解析方式主要有反射机制和编译时注解处理器;5.常见问题包括@Retention策略错误、@Target范围不明确、@Inherited误解、注解成员类
    文章 · java教程   |  2个月前  |   101浏览 收藏
  • Java数组越界解决与迷宫路径计数
    Java数组越界解决与迷宫路径计数
    本文旨在帮助开发者理解并解决Java中常见的ArrayIndexOutOfBoundsException(数组越界异常)。通过一个动态规划求解迷宫路径计数问题的具体案例,详细分析了异常产生的原因,并提供了修改后的代码示例,以及避免此类错误的有效方法,特别是在处理递归和动态规划问题时,如何正确地进行数组索引访问和边界条件判断。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   347浏览 收藏
  • Java高效统计列表重复元素及数值累加教程
    Java高效统计列表重复元素及数值累加教程
    本教程旨在解决如何高效地处理列表中包含重复元素的数据聚合问题,特别是根据特定字段(如类型)累加其他数值型字段(如金额和数量)。文章将详细介绍两种主要的解决方案:利用JavaMap的键值唯一性进行迭代累加,以及使用Java8StreamAPI结合Collectors.toMap进行声明式聚合。通过具体示例代码,帮助读者掌握如何在实际开发中优雅地实现数据去重与汇总。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   310浏览 收藏
  • Java正则基础:Pattern与Matcher使用详解
    Java正则基础:Pattern与Matcher使用详解
    Pattern负责编译正则表达式,提供可复用的编译后模式;2.Matcher负责在具体字符串上执行匹配操作,是有状态的执行者;3.matches()要求整个字符串完全匹配,find()用于查找所有子序列匹配,lookingAt()仅匹配字符串开头;4.使用Pattern标志(如CASE_INSENSITIVE、COMMENTS)可提升灵活性和可读性;5.非捕获组(?:...)用于分组但不捕获,避免不必要的性能开销;6.贪婪量词尽可能多匹配,勉强量词(如*?)尽可能少匹配,需根据场景选择;7.零宽度断言(如
    文章 · java教程   |  2个月前  |   性能优化 Java正则表达式 pattern Matcher 量词 444浏览 收藏
  • Java非贪婪匹配替换技巧
    Java非贪婪匹配替换技巧
    本文旨在解决Java中使用正则表达式进行字符串替换时,如何避免过度匹配,实现对特定字符串的精准替换。通过使用单词边界\b,我们可以确保只替换独立的$c字符串,而不会影响到$c_new等包含$c的其他字符串。本文将提供详细的代码示例和解释,帮助开发者掌握这一技巧。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   478浏览 收藏
  • SpringBoot医疗系统实体关系与安全实现解析
    SpringBoot医疗系统实体关系与安全实现解析
    本文旨在探讨在SpringBoot应用中构建医生-患者关系管理系统的最佳实践。我们将深入分析如何设计灵活且可扩展的实体模型,以有效处理医生、患者和药物之间的多对多关联。同时,文章还将详细阐述如何结合SpringSecurity框架,为不同用户角色(如医生和患者)实现安全认证与精细化权限控制,确保系统的健壮性和数据安全。
    文章 · java教程   |  2个月前  |   141浏览 收藏
查看更多
课程推荐
  • 前端进阶之JavaScript设计模式
    前端进阶之JavaScript设计模式
    设计模式是开发人员在软件开发过程中面临一般问题时的解决方案,代表了最佳的实践。本课程的主打内容包括JS常见设计模式以及具体应用场景,打造一站式知识长龙服务,适合有JS基础的同学学习。
    543次学习
  • GO语言核心编程课程
    GO语言核心编程课程
    本课程采用真实案例,全面具体可落地,从理论到实践,一步一步将GO核心编程技术、编程思想、底层实现融会贯通,使学习者贴近时代脉搏,做IT互联网时代的弄潮儿。
    516次学习
  • 简单聊聊mysql8与网络通信
    简单聊聊mysql8与网络通信
    如有问题加微信:Le-studyg;在课程中,我们将首先介绍MySQL8的新特性,包括性能优化、安全增强、新数据类型等,帮助学生快速熟悉MySQL8的最新功能。接着,我们将深入解析MySQL的网络通信机制,包括协议、连接管理、数据传输等,让
    500次学习
  • JavaScript正则表达式基础与实战
    JavaScript正则表达式基础与实战
    在任何一门编程语言中,正则表达式,都是一项重要的知识,它提供了高效的字符串匹配与捕获机制,可以极大的简化程序设计。
    487次学习
  • 从零制作响应式网站—Grid布局
    从零制作响应式网站—Grid布局
    本系列教程将展示从零制作一个假想的网络科技公司官网,分为导航,轮播,关于我们,成功案例,服务流程,团队介绍,数据部分,公司动态,底部信息等内容区块。网站整体采用CSSGrid布局,支持响应式,有流畅过渡和展现动画。
    485次学习
  • Golang深入理解GPM模型
    Golang深入理解GPM模型
    Golang深入理解GPM调度器模型及全场景分析,希望您看完这套视频有所收获;包括调度器的由来和分析、GMP模型简介、以及11个场景总结。
    474次学习
查看更多
AI推荐
  • ChatExcel酷表:告别Excel难题,北大团队AI助手助您轻松处理数据
    ChatExcel酷表
    ChatExcel酷表是由北京大学团队打造的Excel聊天机器人,用自然语言操控表格,简化数据处理,告别繁琐操作,提升工作效率!适用于学生、上班族及政府人员。
    3186次使用
  • Any绘本:开源免费AI绘本创作工具深度解析
    Any绘本
    探索Any绘本(anypicturebook.com/zh),一款开源免费的AI绘本创作工具,基于Google Gemini与Flux AI模型,让您轻松创作个性化绘本。适用于家庭、教育、创作等多种场景,零门槛,高自由度,技术透明,本地可控。
    3397次使用
  • 可赞AI:AI驱动办公可视化智能工具,一键高效生成文档图表脑图
    可赞AI
    可赞AI,AI驱动的办公可视化智能工具,助您轻松实现文本与可视化元素高效转化。无论是智能文档生成、多格式文本解析,还是一键生成专业图表、脑图、知识卡片,可赞AI都能让信息处理更清晰高效。覆盖数据汇报、会议纪要、内容营销等全场景,大幅提升办公效率,降低专业门槛,是您提升工作效率的得力助手。
    3429次使用
  • 星月写作:AI网文创作神器,助力爆款小说速成
    星月写作
    星月写作是国内首款聚焦中文网络小说创作的AI辅助工具,解决网文作者从构思到变现的全流程痛点。AI扫榜、专属模板、全链路适配,助力新人快速上手,资深作者效率倍增。
    4535次使用
  • MagicLight.ai:叙事驱动AI动画视频创作平台 | 高效生成专业级故事动画
    MagicLight
    MagicLight.ai是全球首款叙事驱动型AI动画视频创作平台,专注于解决从故事想法到完整动画的全流程痛点。它通过自研AI模型,保障角色、风格、场景高度一致性,让零动画经验者也能高效产出专业级叙事内容。广泛适用于独立创作者、动画工作室、教育机构及企业营销,助您轻松实现创意落地与商业化。
    3807次使用
微信登录更方便
  • 密码登录
  • 注册账号
登录即同意 用户协议隐私政策
返回登录
  • 重置密码