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- Java控制机器人与ROS集成教程
- Java操作机器人与ROS集成可行但非主流，可通过rosjava或rosbridge实现。1.准备ROS环境，推荐使用ROS2并配置工作空间；2.使用rosjava库（适用于ROS1）或通过WebSocket与rosbridge通信，也可尝试ROS2的rcljava绑定；3.建议上层逻辑用Java处理任务调度和UI界面，底层通信由C++或Python编写；4.注意性能延迟、类型匹配、调试困难及依赖管理问题。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 443浏览 收藏
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- Java内网穿透与Socket打洞实战教程
- 内网穿透是通过技术手段让内网服务可被外网访问，Java可通过Socket实现，核心在于解决NAT问题。1.了解NAT类型及穿透原理；2.选择STUN、TURN或打洞技术；3.编写STUN客户端获取公网信息；4.搭建TURN服务器作为中继；5.编写打洞客户端并依赖协调服务器；6.测试优化穿透成功率。Socket编程需注意阻塞、编码、超时、资源泄漏及多线程问题。商业化路径包括付费服务、技术授权、开源赞助及增值服务。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | NAT 内网穿透 JavaSocket STUN TURN 330浏览 收藏
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- Java处理HTTP状态码及解决方法
- 在Java中解析HTTP状态码，核心在于利用HTTP客户端库获取状态码并根据其数值范围或含义决定后续逻辑。1.使用HttpURLConnection：通过getResponseCode()获取状态码，并结合条件判断处理2xx（成功）、3xx（重定向）、4xx（客户端错误）、5xx（服务器错误）等不同范围的状态码，读取响应体或错误流以获取详细信息；2.使用java.net.http.HttpClient（JDK11+推荐）：通过response.statusCode()获取状态码，结合BodyHandler
- 文章 · java教程 | 2个月前 | java 错误处理 httpclient HTTP状态码 HttpURLConnection 123浏览 收藏
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- ElasticsearchJava开发实战指南
- 如何结合Elasticsearch与Java开发构建搜索应用？1.环境搭建包括安装Elasticsearch、配置Java开发环境及添加ElasticsearchJavaHighLevelRESTClient依赖；2.核心概念涵盖索引、文档、映射、查询和分析器；3.基本操作涉及连接Elasticsearch、创建索引、索引文档、搜索文档、更新文档和删除文档；4.高级查询支持布尔查询、范围查询、模糊查询、前缀查询、通配符查询和聚合查询；5.性能优化需合理设计Mapping、使用批量操作、优化查询语句、使用缓
- 文章 · java教程 | 2个月前 | java elasticsearch 聚合 HighLevelRESTClient 搜索应用 186浏览 收藏
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- 多个Adapter合并到一个ListView的方法
- 本文介绍了如何在Android应用中将多个Adapter的数据合并到一个ListView中显示。通过创建自定义Adapter并使用不同的ViewHolder来处理不同类型的数据，可以实现将多个数据源整合到一个ListView中，从而简化界面设计和数据管理。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 261浏览 收藏
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- Java智能运维：异常检测算法详解
- 异常检测算法在Java智能运维中至关重要，常用方法包括统计方法、机器学习和时间序列分析。1.统计方法如均值与标准差、Z-score用于识别偏离均值的数据点；2.机器学习方法如IsolationForest、One-ClassSVM和K-Means适用于复杂数据集的异常识别；3.时间序列分析如ARIMA模型和季节性分解适用于具有时间特性的数据。选择算法需考虑数据类型、数据量、异常类型和计算资源。此外，可通过集成Prometheus与Grafana实现监控可视化，并利用ELKStack进行日志分析与异常检测，
- 文章 · java教程 | 2个月前 | java 算法 异常检测 智能运维 ELKStack 269浏览 收藏
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- Java开发数字病理：OpenSlide图像解析指南
- 开发数字病理应用需结合OpenSlide与Java，1.通过JNI封装OpenSlide的C接口供Java调用；2.利用OpenSlide统一读取多种WSI格式并高效访问图像区域；3.使用Java生态进行图像处理与分析。该方案依托OpenSlide解决格式兼容性与性能瓶颈，并借助Java在后端服务、界面构建和数据处理方面的优势，实现从图像加载、显示到初步分析的完整流程，但需克服JNI学习曲线、跨平台部署及内存管理等挑战。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 195浏览 收藏
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- Java定时器使用教程：Timer任务示例详解
- Java中定时器通过Timer和TimerTask类实现，用于在指定时间或固定间隔执行任务。1.创建TimerTask子类并重写run方法定义任务；2.创建Timer实例并调用schedule或scheduleAtFixedRate方法安排执行；3.schedule方法支持延迟执行、指定时间执行及周期执行，scheduleAtFixedRate保持固定频率执行；4.TimerTask中需捕获异常以避免影响后续任务；5.ScheduledExecutorService相比Timer更强大灵活，支持线程池、并
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 定时任务 Java定时器 ScheduledExecutorService Timer TimerTask 223浏览 收藏
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- JUC并发工具类使用教程与案例解析
- JUC并发工具类解决了传统并发编程中synchronized和wait()/notify()的粒度粗、灵活性差、易出错等问题，1.提供ReentrantLock实现更细粒度的锁控制，支持tryLock、lockInterruptibly等特性；2.通过ExecutorService线程池高效管理线程资源，降低创建销毁开销；3.使用Atomic系列原子类实现无锁线程安全操作；4.利用CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore等同步器协调复杂线程协作；5.引入Conditio
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 479浏览 收藏
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- Java异常处理：NoSuchElementException详解与解决方法
- 本文旨在深入解析Java程序在读取文本文件时遇到的java.util.NoSuchElementException运行时错误，特别是当尝试使用Scanner.nextInt()方法处理非标准格式的数字行数据时。文章将阐明该异常的根本原因，并提供一种健壮的解决方案，通过结合Scanner.next()读取字符串行和字符解析，确保程序能够正确地解析和处理文件中的网格数据。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 249浏览 收藏
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- Java实现IP地理位置识别方法解析
- Java中进行IP地理位置识别的核心方法是使用离线IP数据库，如MaxMind的GeoLite2。1.下载GeoLite2-City.mmdb文件；2.添加MaxMindGeoIP2Java库依赖；3.编写代码加载数据库并执行查询。该方案避免了网络延迟和API限制，适合大多数非高精度需求场景。对于更高精度或细粒度信息，可选用付费数据库或商业服务。定期更新数据库是保证准确性的关键，同时应考虑性能优化、错误处理及IPv6支持。此外，IP还可揭示ISP、ASN、连接类型等信息，辅助威胁分析和用户画像构建。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | java 威胁分析 IP地理位置识别 MaxMindGeoLite2 离线IP数据库 428浏览 收藏
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- JavaPDF工具开发与销售技巧解析
- 明确细分市场需求，如PDF批量签名、内容提取或合规性检查，聚焦“非做不可”的高频痛点；2.技术选型根据路径决定：桌面应用可用JavaFX+PDFBox/iText，Web服务推荐SpringBoot+Aspose.PDF或iText，重视性能与内存管理；3.变现模式按需选择授权销售、API订阅或定制开发；4.推广需精准定位用户群体，用前后对比案例展示价值，结合行业渠道与免费试用转化；5.持续优化产品并提供良好售后，靠解决实际问题建立口碑实现长期盈利。
- 文章 · java教程 | 2个月前 | 市场需求 JavaPDF 工具变现 产品化 销售技巧 497浏览 收藏
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- BouncyCastle加密库使用全解析
- BouncyCastle是Java平台中用于扩展加密能力的第三方库，当JDK自带的JCE无法满足高级、小众或特定国际标准的加密需求时，它成为首选解决方案。其核心使用步骤为：1.在项目中引入BouncyCastle依赖，如Maven配置bcprov-jdk18on和bcpkix-jdk18on；2.在代码初始化时注册BouncyCastleProvider。选择BouncyCastle的原因包括：支持更广泛的加密算法（如新型椭圆曲线ECC）、实现高级协议（如OpenPGP、CMS）、保留老旧算法以确保兼容性
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