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- Java中Runnable创建线程方法详解
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- Java对接Apollo自动驾驶平台教程
- Java开发者参与Apollo自动驾驶平台工作需明确：不直接编写核心控制逻辑，而是作为外部服务对接。主要应用场景包括数据采集、后台服务、可视化界面及日志分析；通信方式推荐使用gRPC暴露接口、通过Kafka等中间件传输数据或利用ApolloBridge模块实现与ROS/CyberRT的交互；注意事项涵盖控制通信延迟、统一Protobuf数据格式、确保环境兼容性、完善日志记录；实际案例中如地图匹配模块需保证响应时间与数据格式符合Apollo要求；总结而言，Java在Apollo中适用于后端与辅助功能开发，关
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- Java中Collections.unmodifiableList使用方法
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