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- Java开发机器人：ROS2接口使用教程
- Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库，它封装了DDS复杂性，提供创建节点、发布/订阅话题等高级API，如社区项目ros2_java；其次可直接基于DDS协议通信，利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制；对于高性能需求场景，可通过JNI调用C++代码与ROS2交互；最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM生态成熟、
- 文章 · java教程 | 11小时前 | 202浏览 收藏
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- Java读写本地文件基础方法详解
- Java读写本地文件需根据文件类型选择字符流或字节流，核心步骤为：1.使用File类创建文件对象；2.选择合适的流（字符流用于文本，字节流用于二进制）；3.通过try-with-resources语句读写内容并自动关闭资源；4.处理IOException，如FileNotFoundException需检查文件路径或权限，AccessDeniedException需调整权限设置；5.使用NIO的FileChannel和ByteBuffer可提升大文件读写效率，支持非阻塞I/O和通道间数据传输；6.读写时需指
- 文章 · java教程 | 7小时前 | java 文件读写 nio 字节流 字符流 202浏览 收藏
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- Java异常体系详解：Throwable是顶级类
- Java异常体系通过类的继承结构组织，顶层为Throwable类，其下分为Error和Exception。1.Error表示JVM严重问题，通常不捕获；2.Exception用于程序异常，分为受检异常（如IOException）需显式处理，和非受检异常（如NullPointerException）源自RuntimeException，编译器不强制处理。实际开发中应捕获具体异常、合理自定义异常类型、避免忽略异常及在finally块抛出异常，以提升代码健壮性。
- 文章 · java教程 | 2天前 | 201浏览 收藏
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- 正确比较日期是否相等的方法
- 本文探讨了在微服务迁移过程中，如何正确比较日期相等性。面对遗留系统中基于字符串的日期比较方式，本文建议采用系统测试驱动的策略，选择最简单的实现方式。同时，提供了使用字符串处理方式进行日期比较的示例代码，并强调了单元测试的重要性，以确保代码质量。通过系统测试和单元测试的双重保障，可以安全地将服务部署到生产环境。
- 文章 · java教程 | 3天前 | 199浏览 收藏
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- Prometheus监控Java指标采集教程
- Prometheus监控Java应用的核心方法是使用Micrometer或JMXExporter暴露指标。1.使用Micrometer时，添加spring-boot-starter-actuator和micrometer-registry-prometheus依赖，配置management.endpoints.web.exposure.include启用/prometheus端点，并通过MeterRegistry创建Counter、Gauge、Timer等指标类型记录数据。2.使用JMXExporter时
- 文章 · java教程 | 3天前 | 198浏览 收藏
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- SpringBoot3JPASQL参数记录方法
- 本文旨在指导开发者如何在SpringBoot3项目中使用JPA时，正确配置日志，以便能够清晰地记录SQL查询语句以及对应的参数绑定。通过调整Hibernate的日志级别，可以帮助开发者更好地理解JPA生成的SQL语句，并进行调试和优化。
- 文章 · java教程 | 1天前 | 197浏览 收藏
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- Java异常处理性能影响及优化方法
- 异常处理在Java中确实可能影响性能，尤其是在高频调用或不当使用时。1.抛出异常需构造对象、填充堆栈信息并查找catch块，成本高于普通流程控制；2.常见问题包括将异常作为流程控制、日志记录完整堆栈、嵌套try-catch结构；3.优化方式有避免高频路径抛异常、用条件判断替代捕获、减少异常包装、谨慎记录堆栈、合理放置try-catch。合理预防和组织是提升性能的关键。
- 文章 · java教程 | 6天前 | 194浏览 收藏
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- Elasticsearch混合查询问题排查指南
- 本文旨在解决Elasticsearch中无法使用字母数字混合代码进行搜索的问题。通过分析索引配置和查询语句，找出导致数字无法被正确匹配的原因，并提供修改索引配置和查询方式的建议，以实现对字母数字混合代码的有效搜索。本文将深入探讨分词器的作用，并提供选择合适分词器的指导，确保Elasticsearch能够正确处理字母数字混合数据。
- 文章 · java教程 | 5天前 | 192浏览 收藏
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- SpringSecurity细粒度权限控制解析
- 在SpringSecurity中实现权限控制的精细化管理需结合角色、权限表达式及方法级安全控制。1.权限粒度通过角色（如ROLE_ADMIN）和权限（如user:read）区分，使用自定义GrantedAuthority支持细粒度权限标识；2.接口级控制通过@PreAuthorize、@PostAuthorize等注解配合SpEL表达式实现，如限制仅user:read权限访问接口；3.数据级隔离通过Service层动态构造查询条件完成，如销售员仅能查看自己负责的客户；4.性能优化包括缓存权限信息、使用表达
- 文章 · java教程 | 1天前 | 191浏览 收藏
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- 缓冲流提升IO性能的原理与作用
- 使用缓冲流是为了减少I/O操作次数，提升读写效率。1.缓冲流通过内部缓冲区批量处理数据，减少与底层资源的频繁交互；2.普通流每次读写都直接操作底层资源，导致频繁系统调用，而缓冲流一次性读取较多数据到缓冲区，后续读写在内存中进行；3.缓冲流通过减少系统调用次数、降低磁盘/网络访问频率、适配装饰器模式来提高性能；4.使用时只需将原始流包装进缓冲流，关闭外层流即可，推荐对大文件、网络通信、小数据量频繁读写使用缓冲流，而对于少量数据或测试场景则非必需。
- 文章 · java教程 | 4天前 | 190浏览 收藏
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- GCPDataflow调用自签名RESTAPI方法
- 本教程旨在解决GCPDataflow(ApacheBeam/JavaSDK)调用使用自定义自签名证书的内部服务时遇到的SSL/TLS信任问题。文章将深入探讨传统运行时证书加载的复杂性，并重点推荐使用自定义容器（CustomContainers）作为一种更简洁、可靠的解决方案，通过在Dataflowworker启动前预置证书，从而简化证书管理并确保REST调用的顺利执行。
- 文章 · java教程 | 5小时前 | 190浏览 收藏
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- Java9+：轻松统计词频无需循环比较
- 本文探讨了在Java中无需显式循环，高效判断字符串中两个特定词语（如“cat”和“dog”）出现次数是否相等的方法。通过利用Java9及更高版本中java.util.regex.Matcher的results().count()方法，开发者可以简洁、声明式地实现这一功能，避免传统循环的复杂性，提升代码可读性和简洁性。
- 文章 · java教程 | 5天前 | 184浏览 收藏
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- Logstash日志收集配置详解与优化
- Logstash是Java日志收集的理想选择，主要有两种主流方案：一是通过Logback/Log4j2等日志框架的Appender直接推送日志到Logstash；二是通过Filebeat收集日志文件再发送给Logstash。第一种方案实时性强，但依赖网络稳定性，需配置logstash-logback-encoder依赖及LogstashTcpSocketAppender，同时Logstash需使用json_lines解析输入；第二种方案更稳定，适合已有文件日志输出的应用，通过Filebeat监控日志文件并
- 文章 · java教程 | 5天前 | 182浏览 收藏
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- Java循环中条件消息打印的最佳实践：以库存更新为例
- 在处理列表数据更新时，循环内直接放置的条件判断可能导致不期望的重复消息输出。本文将深入探讨Java中这种常见问题，并通过引入布尔标志位或利用早期退出机制，提供两种高效且专业的解决方案，确保消息提示的准确性和逻辑性，以优化库存更新等业务场景下的用户体验。
- 文章 · java教程 | 1天前 | 181浏览 收藏
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