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- 在我的数据库中，我有一个用户表，通过多对多表连接到学校。一个学校有很多工作岗位。我正在尝试为特定用户返回所有学校及其工作。这是我到目前为止的代码：varuserusererr:=db.where("id=?",userid).preload("schools").preload("schools.jobs",func(db*gorm.db)*gorm.db{returndb.order("job.job_referencedesc")}).first(&use
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- 在模拟中无法覆盖某些情况
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- Golang · Go问答 | 1年前 | 483浏览 收藏
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- Mobileye与大众汽车加强合作，共同推动自动驾驶技术商用化
- 3月21日消息，以色列自动驾驶技术领先者Mobileye近日宣布，将与全球知名汽车制造商大众汽车进一步加深在自动驾驶领域的合作，旨在将前沿的自动驾驶技术广泛应用于量产车型中。根据合作协议，大众汽车旗下的豪华品牌，包括奥迪、宾利、兰博基尼和保时捷，将率先采纳Mobileye提供的先进技术，为消费者带来更为丰富和高端的驾驶体验。这些技术不仅覆盖了高速公路和城市驾驶场景，更实现了在特定条件和区域内自动超车、自动停车等高级辅助功能，极大地提升了驾驶的便捷性和安全性。同时，Mobileye还将针对大众商用车提供专门
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- 卓越无比！HIMap：全面实现高精度矢量化地图构建
- 矢量化高清（HD）地图构建需要预测地图元素的类别和点坐标（例如道路边界、车道分隔带、人行横道等）。现有技术的方法主要基于点级表示学习，用于回归精确的点坐标。然而，这种pipeline在获得element-level信息和处理element-level故障方面具有局限性，例如错误的element形状或element之间的纠缠。为了解决上述问题，本文提出了一个简单而有效的HybrId框架，命名为HIMap，以充分学习和交互点级和element级信息。具体来说，引入了一种称为HIQuery的混合表示来表示所有地
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- 为何在 Go 和 C# 中将字节数组转换为 big int 后得到不同结果？
- 我有一个字节数组，我将其转换为大整型并输出到控制台。在C#中：https://dotnetfiddle.net/eNz1Lg在Go中：https://play.golang.org/p/gXKoEja_8Dd为什么结果我有不同的数字？C#结果：29063245685294006143166067625254036131869872254473278645853807481306566623231结果：115792089237316195423570985008687907852
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- 我的用例看起来我知道我的客户的公共证书，并且只想允许它们。我有一个基于gin的go服务器和一个tls配置，其中我为属性“verifypeercertificate”分配了一个方法。该函数看起来像funccustomVerifyPeerCertificate(rawCerts[][]byte,verifiedChains[][]*x509.Certificate)error{iflen(verifiedChains)<1{returnerrors.New
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