人机协同 安全高效 ——国网江苏超高压公司构建10类输电检修无人机作业场景

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9月1日，在1000千伏泰吴II线一基铁塔附近，国网江苏超高压公司输电运检人员张淇利用无人机对输电设备开展X光无损探伤检测。该项作业是国网江苏超高压公司使用无人机替代人工进行输电检修的一项重要内容。

近年来，国网江苏超高压公司聚焦“强网架、优设备、增能力，构建坚强智能电网”重点任务，将无人机成熟应用于输电线路运维工作中，常态化开展杆塔精细化巡检、红外测温、三维激光点云采集等工作。该公司通过“党建+提质增效”工程大力探索无人机在停电检修、带电作业等方面的应用，确立X光探伤、验电及接地线装拆、防高坠保护装置设置等10类无人机替代和辅助作业场景，构建“场景多样化、作业标准化、应用规模化”输电运检无人机作业模式，推动作业风险压降、效率提升。

安全风险逐步压降

输电线路检修中，登高作业极为常见，其伴随着高坠风险。如何减少甚至消除高坠风险，又不影响检修质效，是线路检修技术转型的方向。

4月20日，国网江苏超高压公司利用1000千伏盱泰Ⅱ线停电检修契机，应用无人机开展了复合绝缘子憎水性检测。

以往，为检测复合绝缘子憎水性，检修人员需先登塔，再沿软梯爬至绝缘子挂点处，用手持喷壶喷洒绝缘子上、中、下三端，再一一拍照，通过照片评估绝缘子憎水性是否良好，整个过程存在高坠风险。

为此，该公司将无人机创新应用于憎水性检测。在当天的作业中，一台无人机挂载喷水装置飞抵绝缘子附近喷射水雾，另一台无人机搭载20倍高清镜头拍摄绝缘子表面水珠附着情况，以供后续分析。检修人员在地面操纵双机配合即可完成检测，无需登塔。

除此之外，该公司通过常态化、全覆盖的无人机精细化巡检规模化代替检修期间人工登塔走线检查。“我们今年上半年在±800千伏锦苏线、±800千伏锡泰线等12条超特高压线路停电检修时，均取消了全线登塔检查，彻底避免了登高带来的安全风险。”国网江苏超高压公司设备部副主任郭嵘介绍。

今年春检期间，该公司广泛利用无人机替代人工，开展无人机憎水性检测、登塔检查等作业，实现无人登塔，累计减少200余人次登高作业，将该类作业高坠风险降低至零。

作业效率显著提升

“1000千伏泰吴Ⅱ线杆塔压接管裂纹缺陷，如果按照常规检测方式，需要待线路停电后，人工登塔打开压接管，查看其内部情况。线路停电需要申请临停、调度许可、倒闸操作等流程，至少花费6小时。人工登塔从验电、挂接地线等准备工作开始计算，又需要2个小时。而我们上次采用无人机搭载X光探伤设备进行检测，整个过程只用时30分钟，相较常规检测提升效率90%。”张淇介绍道。

X光能够穿透可见光无法穿透的物质，在不拆解、不损伤输电设备的前提下，即可反映出其内部裂纹、气孔等细微缺陷。据悉，该公司在无人机搭载X光探伤设备进行检测时，作业人员先将X光探伤设备固定在无人机上，待无人机飞至指定位置悬停后遥控探伤设备发射X光。X光穿透被测设备，在成像板上显示设备内部图像。同时，该图像实时传输到地面显示屏上，由专家进行后续分析、鉴定。

今年春检期间，国网江苏超高压公司使用无人机替代人工进行了验电、挂接地线、防高坠保护措施设置等塔上作业，相较传统检修方式，省去了人工登塔、工器具装拆等流程，平均作业效率提升超70%。

此外，该公司将金具X光探伤、色标漆涂刷等传统检修项目由线路停电期间调整至带电期间，由无人机替代人工开展，不占用停电时间，进一步提高了停电检修的作业效率，提升了线路设备可用率。上述检修项目也不再拘泥于停电检修期，可在日常运维过程中全时段普查，推动运检策略优化升级。 夏雪

校对 徐珩

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