云深处与昇腾CANN携手合作:开设ROS四足机器狗开发训练营
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2023年7月31日,在苏州大学未来科学与工程学院举办的机器人操作系统ROS暑期学校中,云深处科技与昇腾CANN联合举办了名为“四足机器狗开发训练营”的活动。该训练营以灵巧型四足机器狗绝影Lite3为基础,由资深讲师亲自传授控制算法、强化学习和实机部署等实战经验
ROS是一个全球通用的机器人与人工智能科研和教育平台,被国际和国内顶级大学以及几乎所有涉及机器人领域的科技公司广泛研发和应用。自2015年开始举办的中国机器人操作系统(ROS)暑期学校被中国机器人业界和学界,以及ROS开源基金会誉为规模最大、参与人数最多的ROS线下活动,除了ROSCon之外
近年来,腿足机器人和人工智能技术都迎来了快速的发展。深度学习、强化学习以及机器人与人工智能的结合已成为全球高校和科研单位的研发重点。云深处联合昇腾CANN在ROS暑期学校推出了Lit3四足机器狗培训课程,为开发者提供更多的开发选择,并丰富开发案例
从7月29日至8月5日,我们将循环举办三期课程,每期持续2天。课程内容涵盖了机器狗控制与应用开发算法基础、传统控制算法介绍、仿真与实机部署、强化学习机器狗运动控制以及四足机器狗全场景解决方案等
绝影Lite3专注于教育科研,为用户提供深度开发支持,包括关节力矩和位置等方面。用户可以利用深度学习、强化学习等智能算法进行更多样化的运动训练和开发,并且可以深入开发自主导航、自动停障与绕障、视觉定位和环境重构等高级感知能力
请关注云深处科技和昇腾CANN官方微信以及bilibili官方账号,以获得更多信息和观看课程回放
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