送餐机器人 自带“红绿灯”

来到golang学习网的大家，相信都是编程学习爱好者，希望在这里学习科技周边相关编程知识。下面本篇文章就来带大家聊聊《送餐机器人 自带“红绿灯”》，介绍一下，希望对大家的知识积累有所帮助，助力实战开发！

普渡科技配送机器人。

深圳商报记者 涂竞玉 文/图

每到就餐高峰期，餐厅就存在人流量大、环境极具复杂性和不确定性等难题，对送餐机器人的通过性和灵活度有着较高要求。现有送餐机器人的渗透率依然较低，这也是商用机器人行业一直面临的一个难以解决的问题。

为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，深圳市普渡科技有限公司首创了机器人动态实时激光交互系统，为建立室内机器人与行人路权调度规则进行了探索。

商用机器人带来全新消费体验

一般来说，商用机器人包括传感器、电子控制系统、执行器、计算设备等多个组件。伴随着AI技术的发展、核心零部件成本的下降，商用服务机器人的兴起让全球老龄化加剧造成的劳动力资源短缺问题得以缓解，大幅降低人力成本。差异化是现代企业提升门店间差异化和品牌竞争力的重要手段。而对于顾客来说，智能机器人带来的是一种全新的消费体验，在解放服务人力的同时，顾客可以享受到更周到细致的服务。

普渡科技是商用机器人领域的“佼佼者”。其研发推出的配送机器人“巧乐送”，赋予了机器人行走意图可视化能力，以此来建立室内配送场景下人机通行的“红绿灯”机制，有效解决相向通行时因机器人行走意图不明导致行人无法快速选择最优路径的问题。“我们通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。”普渡科技创始人兼CEO张涛说。

普渡科技拥有多项核心技术优势

商用机器人产品如今呈现出蓬勃发展的态势，智能化程度越来越高，其在服务、医疗、健康、教育等领域的应用也在逐渐扩大。随着国产替代化进程加快，愈来愈多企业开始采用国产关键零部件，进而降低机器人产品的生产成本，最终将完全实现替代化。

据介绍，在硬件方面，普渡科技通过自主研发单线激光雷达、主动双目深度相机、伺服轮毂电机和高性能计算平台及运动控制器等高性能核心零部件，大幅降低生产成本，保障了供应链畅通稳定。而在软件算法上，普渡科技融合实现了多种技术方案。截至目前，该公司已在全球范围累计提交专利申请1398件。

值得一提的是，针对感知避障、路径规划、地图建图、语义识别这些常用功能，普渡科技采用了CBB的做法，并针对共性特征制作成OS的系统控件或系统级APP。“这就像在iOS/Android系统中最基础的拍照、摄像、电话的功能，通过PuduOS操作系统，开发者可以不用过多关注底层细节，直接使用提供的SDK进行业务开发，从而减少了开发周期和成本，极大避免了‘重复造轮子’的现象。”张涛说。

除此之外，普渡科技在机器人算法、软件、整机集成设计能力、AI和交互等方面都具备核心技术优势。据悉，普渡机器人产品矩阵丰富，场景覆盖广泛，在餐厅、医院、商超、写字楼、KTV、机场等场景都有落地应用，与海底捞、比亚迪、麦当劳、通力电梯、日本云雀、松下等知名品牌达成合作。

商用机器人市场潜力巨大

根据中国电子学会数据显示，中国机器人市场正稳步增长，并预计市场规模将达到839亿元。自2016年至2023年，中国机器人市场规模呈持续高速增长，以每年平均18.3%的速度增长。

据张涛介绍，普渡科技在机器人的定位导航、运动控制、多机调度、感知和避障等领域构筑了很深的技术壁垒。基于现有技术基础和对商用清洁需求的敏锐洞察，普渡可以将自己的机器人技术应用到广泛的清洁场景，帮助传统清洁行业迎接智慧化转型的挑战，切实解决各行各业面临的清洁问题。

在配送基本盘外，目前，普渡科技通过推出CC1清洁机器人与SH1洗地机的组合，可以解决大部分场景的地面清洁问题。企业管理者可以通过数字化平台，利用CC1和SH1系统获取餐厅清洁报告，从而实现对多个场合和设备的统一管理。

我们的两款清洁产品CC1、SH1已经在深圳机场和深圳北站的商场中使用，这两个交通枢纽代表了最近情况。SH1专为环境复杂、地面不规则的场景打造，很适合机场这样人流量大、环境复杂的场地使用；CC1可实现洗扫推吸、全自动加水排污、自主乘梯、自动过闸、跨楼层作业等多重功能，不管是在机场还是在办公楼、住宅等，都具有无可比拟的优势。”

“商用机器人的时代才刚刚开始。"张涛表示，普渡科技正在积极拓展产品范围，同时致力于发展商用清洁场景产品，与其原有的配送机器人产品保持延续。"。后续还会持续完善清洁机器人布局，丰富清洁产品线。”

到这里，我们也就讲完了《送餐机器人 自带“红绿灯”》的内容了。个人认为，基础知识的学习和巩固，是为了更好的将其运用到项目中，欢迎关注golang学习网公众号，带你了解更多关于的知识点！