穿了“条纹毛衣”的机器人更聪明？卡内基梅隆大学团队这波操作属实秀

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机械臂也能当模特了？还穿着条纹毛衣。

这是要引领机器人界的时尚潮流了吗？但这审美小编实在看不懂。

言归正传，这件条纹毛衣虽然和时尚毫不沾边，但却是真正的高科技！

只要穿上这件毛衣，机器人就相当于全身裹上了一层电子皮肤，拥有全方位的感知能力。

这件毛衣有一个炫酷的名字：RobotSweater，来自于卡内基梅隆大学的科研团队，它本质上是一种针织版“电子皮肤”，可以感知触摸和压力。

卡内基梅隆大学的研究人员表示：“我们可以利用它让机器人在与人类互动时变得更聪明！”

▍神奇的毛衣是怎么织成的？

RobotSweater 由三层堆叠的材料编织而成：

最上层和最下层由普通尼龙纱线组成，并由金属纤维制成的导电纱线间隔交织在一起，形成网格图案，中间层的材料是由非导电材料制成的绝缘网。

当没有外部压力施加在 RobotSweater 上时，两个导电层是保持分离的状态。

而当施加压力时，导电层会通过网格层中的孔连接，从而闭合电路并产生电信号。通过分析该信号在导电网格内的来源，机器人就能感知到施加压力的位置！

▍毛衣还能做触摸屏？

除了全身的触觉感知，RobotSweater也可以成为一个控制平台，或者说是互动平台！人们可以通过触摸毛衣与机器人互动，从而为物理引导和训练机器人开辟了可能性。

研究人员甚至正在探索在毛衣上结合手指滑动和捏合命令的可能性，来控制机械臂的前后运动、抓手开合。

在实际的工业场景中，“毛衣”能让机器人变得更安全，它可以根据检测到的压力，如感受到撞击后立即停止运动，来确保周围环境安全。

除此之外，RobotSweater还有一个更大的优势——灵活！除了毛衣之外，这种技术还能编织成袜子、帽子、手套等……来适应机器人各种不规则的零部件形状。

▍研究者介绍

该团队的研究人员包括来自卡内基梅隆大学的博士生 Zilin Si 和 Tianhong Catherine Yu，以及来自加州大学圣巴巴拉分校的访问本科生 Katrene Morozov。

合作的开始很简单——三位科研人员在午餐时讨论了这个想法，而他们专业的多样性进一步促进了 RobotSweater 项目的实现。研究人员表示：“一个人在考虑制造，一个人考虑机器人技术集成，另一个人专注于传感，还有人致力于规划和控制。”

（第一作者Zilin Si为上海科技大学校友）

研究人员准备在 2023 年 IEEE 机器人与自动化国际会议上发表这篇论文，目前文章的预印本发表在arxiv网站中：arXiv:2303.02858

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