哈尔滨工业大学联合开发！微纳机器人在血液里“跑得快”“停得住”

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记者从哈尔滨工业大学获悉，近日，机器人技术与系统全国重点实验室、哈尔滨医科大学第一附属医院等联合开发出仿水熊虫医用微纳机器人，可实现在静脉血高速流环境中可控运动及靶向驻停，相关成果以《可在血管中靶向驻停的仿水熊虫医用微纳机器人》为题，发表在《科学进展》上。该成果被《自然》杂志以“仿熊水蚤爪形结构为微型机器人提供牢固附着能力”的标题报道，成为该研究领域的亮点。

微纳机器人有望在药物靶向递送领域获得重大突破，因为它们具有小巧、轻便、推重比高等特点。然而，多年来却因面临如何实现在血液高流速环境下高效驱动、如何实现循环系统内靶向释放等挑战而无法在医学上应用。

仿水熊虫医用微纳机器人工作原理 图片由哈工大提供

针对上述问题，研究团队设计了一种仿水熊虫医用微纳机器人，可以让机器人“跑得更快”，其模仿缓步动物水熊虫利用爪子在动态环境中的运动方式设计了爪形表面结构，以提高微纳机器人的驱动效率，实现了让直径20微米的机器人可在20000微米/秒的静脉血流环境中高效运动。为让机器人“停得住”，团队通过多磁场复合调控技术，实现了微纳机器人在生物组织表面可控驻停及药物靶向释放，驻停时间大于36小时。这项研究为恶性肿瘤的精准治疗提供了新的方向，可以显著提高药物的靶向递送效率。

据悉，哈工大为论文第一单位。该研究得到了来自国家重点研发计划、国家自然科学基金、哈工大医工理交叉基金等项目的经费支持。

龙头新闻·生活报 记者：吕晓艳

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