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Java开发机器人：ROS2接口使用教程

Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库，它封装了DDS复杂性，提供创建节点、发布/订阅话题等高级API，如社区项目ros2_java；其次可直接基于DDS协议通信，利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制；对于高性能需求场景，可通过JNI调用C++代码与ROS2交互；最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM生态成熟、

文章 · java教程 | 1个月前 | 188浏览收藏
JavaURL验证：更安全的替代方法

在Java应用程序中，对URL进行准确验证是常见的需求，但自定义正则表达式往往因无法涵盖所有新型顶级域名（TLD）而显得力不从心。本文将深入探讨为何传统的@Pattern注解配合简单正则可能失效，并介绍两种更专业、更稳健的URL验证方案：使用ApacheCommonsValidator库中的UrlValidator以及HibernateValidator提供的@URL注解，帮助开发者构建更可靠的URL验证逻辑，轻松应对各种复杂的URL格式。

文章 · java教程 | 1个月前 | 394浏览收藏
MongoDBJava批量改字段方法详解

本文介绍了如何使用Java在MongoDB集合中批量重命名字段。通过updateMany方法结合$rename操作符，可以高效地对集合中的所有文档进行字段重命名。文章提供了详细的代码示例，并指出了在使用该方法时需要注意的事项，帮助开发者快速掌握该技巧。

文章 · java教程 | 1个月前 | 324浏览收藏
Java接收JSONPOST数据的几种方法

在Java服务端接收JSONPOST数据，最常见且推荐的方法是使用SpringBoot框架自动映射请求体到Java对象；若在传统Servlet环境，则需手动解析。1.基于SpringBoot时，只需定义POJO并配合@RequestBody注解，SpringMVC会自动利用Jackson将JSON转换为对象；2.在原生Servlet中，需从HttpServletRequest读取输入流，并用Jackson或Gson库手动解析JSON字符串，同时处理异常与编码问题。常见错误包括Content-Type未正确

文章 · java教程 | 1个月前 | java SpringBoot 数据解析 JSONPOST数据 @RequestBody 181浏览收藏
解决Git合并冲突后的多余文件清理方法

本文旨在解决Git合并冲突后，gitstatus显示大量未修改文件待提交的常见困惑。我们将深入探讨Git合并机制，阐明为何会出现此现象，并提供实用的gitdiff命令作为核心验证工具。通过理解Git如何记录合并结果，您将学会如何准确判断并提交合并后的所有文件，确保版本历史的清晰与正确。

文章 · java教程 | 1个月前 | 440浏览收藏
避免ConcurrentModificationException的方法

ConcurrentModificationException（CME）的解决方法有四种：1.使用迭代器的remove()方法；2.使用并发集合类；3.在迭代前创建集合的副本；4.使用同步机制。CME通常在遍历集合时修改其结构导致，即使在单线程中也会发生，这是Java的“快速失败”机制通过modCount变量检测到集合被外部修改的结果。使用迭代器自身的remove()方法可避免CME，因其内部做了特殊处理；并发集合如CopyOnWriteArrayList、ConcurrentHashMap等通过写入复制

文章 · java教程 | 1个月前 | 并发集合迭代器快速失败 ConcurrentModificationException CopyOnWrite 289浏览收藏
VisualVM性能监控使用指南

VisualVM是Java开发者用于性能监控与问题诊断的多功能工具。它能帮助分析内存使用、线程状态、CPU热点及潜在内存泄漏。启动时直接运行jvisualvm即可连接本地应用，远程监控则需在JVM启动参数中添加JMX配置。核心功能包括：1.Monitor页查看资源趋势；2.Threads页分析线程死锁与阻塞；3.Sampler非侵入式收集性能数据；4.Profiler深入方法级别性能分析。通过这些功能，可系统定位Java应用的性能瓶颈与内存问题。

文章 · java教程 | 1个月前 | 287浏览收藏
JavaArrayList增删查改详解

Java中的ArrayList是基于动态数组实现的集合，支持灵活的增删查改操作。1.添加元素时，使用add()方法可在末尾或指定索引插入，addAll()可批量添加；2.查询通过get()按索引获取元素，size()获取大小，contains()判断是否包含某元素，isEmpty()判断是否为空；3.修改使用set()替换指定位置元素，返回旧值；4.删除可通过remove(index)按索引或remove(object)按对象删除，clear()清空列表。ArrayList相比传统数组更灵活，自动扩容机制

文章 · java教程 | 1个月前 | 472浏览收藏
SpringMVCRESTfulAPI设计技巧

在SpringMVC中构建RESTfulAPI，核心在于围绕资源设计、正确使用HTTP方法、统一错误处理和版本控制。1.使用名词表示资源，避免动词，如/users而非/getAllUsers；2.使用复数名词表示集合资源，如/products；3.通过ID定位单个资源，如/users/123；4.嵌套资源表达关系，如/users/123/orders；5.避免文件扩展名，通过Accept头协商格式；6.统一使用小写字母和连字符增强可读性；7.正确使用HTTP方法语义，GET获取、POST创建、PUT更新、

文章 · java教程 | 1个月前 | 245浏览收藏
Java注解元注解四大类型解析

Java注解是一种元数据，用于为代码添加额外信息，不影响程序逻辑，但可被编译器或运行时读取处理。1.注解分为编译时、运行时和源码时三种类型，分别用于编译检查、运行时反射操作和仅存在于源码中；2.@Target用于指定注解适用的元素类型，如类、方法、字段等，提升代码安全性与可读性；3.@Retention指定注解的生命周期，包括SOURCE、CLASS和RUNTIME，决定其在不同阶段是否可用；4.@Documented控制注解是否包含在JavaDoc中，增强API文档可读性；5.@Inherited控制注

文章 · java教程 | 1个月前 | 213浏览收藏
不用Math.sqrt判断完全平方数的技巧

本文旨在探讨在Java中不使用Math.sqrt()方法来判断一个整数是否为完全平方数的高效策略。文章将详细介绍基于循环迭代的实现方法，并通过示例代码演示其具体应用。这种方法不仅避免了浮点运算的潜在精度问题，也为特定场景下的算法设计提供了思路。

文章 · java教程 | 1个月前 | 216浏览收藏
Java数组创建与使用详解

Java中创建和使用数组的步骤如下：1.声明数组：如int[]numbers;2.实例化数组：numbers=newint[5];3.初始化元素：numbers[0]=10;4.一步到位初始化：String[]fruits={"Apple","Banana","Orange"};5.访问元素：System.out.println(fruits[0]);数组在内存中是连续存储的，支持快速随机访问，适用于处理批量数据，多维数组表示表格数据，常见陷阱包括索引越界和空指针异常，推荐使用Arrays工具类提升效率。

文章 · java教程 | 1个月前 | 294浏览收藏
Java发送SOAP请求与XML构造教程

在Java中发送SOAP请求的核心方法是手动构造XML报文并通过HTTP客户端发送。1.解析WSDL，明确服务地址、操作名、命名空间及报文结构；2.使用DocumentBuilder构建包含Envelope、Header（可选）和Body的XML文档，并正确设置命名空间；3.利用Transformer将XML文档转换为字符串；4.使用HttpClient发送POST请求，设置Content-Type和SOAPAction头部，并发送XML字符串；5.接收并解析响应XML，提取所需数据。代码示例展示了如何构

文章 · java教程 | 1个月前 | java httpclient WSDL SOAP请求 XML构造 169浏览收藏
Java内存溢出解决与调优监控方案

解决Java内存溢出问题需合理设置JVM内存参数、优化代码逻辑、配合监控工具。一、JVM内存分为堆、方法区、栈等，常见溢出类型包括堆内存不足、元空间不足、GC频繁回收无效。二、JVM参数设置建议：-Xms与-Xmx设为相同，合理设置MetaspaceSize与MaxMetaspaceSize，控制线程数与栈大小。三、代码优化包括及时释放引用、复用资源、合理配置线程池、关闭资源类。四、使用JVisualVM、MAT、JConsole、Prometheus+Grafana、Arthas等工具监控并分析内存问题

文章 · java教程 | 1个月前 | 295浏览收藏
Java空指针预防技巧：Optional实用指南

空指针异常（NPE）是Java中最常见的运行时异常，常因访问null对象的方法或属性引发。常见场景包括：1.调用外部传入对象的方法未检查null；2.方法返回null后直接调用其方法；3.集合元素为null时遍历未判断；4.Map.get()返回null后直接调用方法。Optional通过显式处理“有值或无值”降低NPE风险，常用方法包括：Optional.of/ofNullable、isPresent/get、orElse、ifPresent，但应避免将其用于类字段或方法参数。其他防NPE技巧包括：尽早

文章 · java教程 | 1个月前 | 107浏览收藏

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