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- Java对接Apollo自动驾驶平台教程
- Java开发者参与Apollo自动驾驶平台工作需明确：不直接编写核心控制逻辑，而是作为外部服务对接。主要应用场景包括数据采集、后台服务、可视化界面及日志分析；通信方式推荐使用gRPC暴露接口、通过Kafka等中间件传输数据或利用ApolloBridge模块实现与ROS/CyberRT的交互；注意事项涵盖控制通信延迟、统一Protobuf数据格式、确保环境兼容性、完善日志记录；实际案例中如地图匹配模块需保证响应时间与数据格式符合Apollo要求；总结而言，Java在Apollo中适用于后端与辅助功能开发，关
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- Java如何处理FileNotFoundException和IOException
- FileNotFoundException是IOException的子类，用于处理文件不存在的情况，而IOException涵盖更广泛的I/O错误。应先捕获FileNotFoundException再捕获IOException，避免异常屏蔽。推荐使用try-with-resources自动管理资源，确保流正确关闭，提升代码安全性与简洁性。捕获异常时应提供友好提示并记录日志，防止敏感信息泄露，增强程序健壮性和用户体验。
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- JavaBlockingQueue实现生产者消费者模式详解
- BlockingQueue是Java中实现生产者消费者模式的线程安全队列，其put/take方法在队列满或空时自动阻塞，确保线程协作；常用实现有ArrayBlockingQueue、LinkedBlockingQueue等，结合线程池可提升并发处理能力，适用于高可靠数据传递场景。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 414浏览 收藏
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- Java成绩统计实现教程
- 首先定义CourseScore类封装学生姓名和成绩，再使用ArrayList存储多个学生成绩对象，接着遍历集合计算平均分、最高分、最低分、及格人数及及格率，最后输出统计结果。示例代码展示了完整的统计逻辑与格式化输出，便于扩展成绩分段、排序和文件读取等功能。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 115浏览 收藏
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- 按值长度排序字符串到字符串列表的映射
- 本文介绍如何根据HashMap中值列表的大小对HashMap进行排序。我们将通过自定义比较器对Map的条目进行排序，并提供Java代码示例，演示如何实现按升序排列。同时，我们也会说明代码中需要注意的点。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 403浏览 收藏
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- Java订单管理系统开发教程
- 答案：通过设计Product、Customer、Order和OrderManager类，使用ArrayList管理订单，实现添加、删除、查询功能，并在主程序中测试；可扩展库存管理、文件持久化等。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 278浏览 收藏
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- Java方法重写规则全解析
- 方法重写需遵循：①方法名、参数列表、返回类型（含协变）一致；②访问权限不能更严格；③不能重写final或static方法；④检查异常不能更宽泛；⑤推荐使用@Override注解。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 309浏览 收藏
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- Java配置PostgreSQL数据库教程
- 首先安装PostgreSQL并创建数据库；然后在Java项目中通过Maven引入JDBC驱动；接着编写代码使用JDBC连接数据库；最后测试连接并排查常见问题。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 191浏览 收藏
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- Java集合maxmin使用技巧与注意事项
- Collections.max和min方法需确保集合非空，否则抛NoSuchElementException；元素需实现Comparable或传入Comparator，否则抛ClassCastException；自定义对象应正确实现比较逻辑，推荐使用Integer.compare等避免溢出或空指针；方法时间复杂度为O(n)，频繁查询建议用TreeSet等有序集合优化性能。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 331浏览 收藏
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- Java配置SSL证书详细教程
- 首先将服务器SSL证书导入Java信任库，具体步骤为：1.获取目标服务器的PEM格式证书，可通过浏览器导出或使用OpenSSL命令获取；2.使用keytool工具将证书导入$JAVA_HOME/jre/lib/security/cacerts，默认密码为changeit；3.通过keytool-list验证证书是否成功导入；4.可选创建自定义信任库并启动应用时通过-Djavax.net.ssl.trustStore指定路径。确保证书链完整、域名匹配、时间有效，即可实现Java应用与SSL服务的安全连接。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 180浏览 收藏
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- Java字符编码解析：char与String字节占用分析
- 本文深入探讨Java中char类型固定占用2字节（UTF-16）的特性，以及String作为Unicode文本在内存中的表示。重点阐述String转换为字节数组时，其最终字节长度完全取决于所选字符编码（如UTF-8、UTF-16），而非简单的char数量。文章通过示例代码和多编码对比，揭示了字符编码在文本与二进制数据转换中的核心作用，并强调了指定编码的重要性。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | 430浏览 收藏
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- JavaLocalDate和LocalTime使用详解
- LocalDate和LocalTime是Java8引入的不带时区的日期时间类，分别表示年-月-日和时:分:秒，如LocalDate.now()获取当前日期，LocalTime.of(14,30)创建指定时间，二者均不可变且线程安全，常用操作包括plus/minus系列方法及字段提取，结合使用可构建LocalDateTime。
- 文章 · java教程 | 3星期前 | java8 localdatetime LocalDate java.time LocalTime 209浏览 收藏
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- JDK和JRE区别详解：Java环境搭建必备
- JDK是Java开发工具包，包含编译、调试等开发工具及JRE，用于程序开发；JRE是Java运行时环境，含JVM和核心类库，仅用于运行程序。JDK包含JRE，JRE包含JVM，普通用户可只装JRE，开发者需安装JDK。
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