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- PHP无法直接控制SG90舵机,需通过pigpio等外部工具间接驱动;推荐使用pigs命令(如pigss181500),配合角度-脉宽映射公式及外接供电。
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- PHP8.4不内置DI容器,需手动实现;可利用Attributes和增强反射(如ReflectionParameter::getType)实现类型安全的自动构造注入,但需strict_types=1、避免builtin类型、手动处理联合类型与循环依赖,并用WeakMap缓存实例。
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- PHP地址与URL有何不同?
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- PHP定义常量的几种方式解析
- PHP定义常量有五种方式:一、define()函数动态定义全局常量;二、const关键字在全局作用域编译时定义标量/数组常量;三、const在类中定义可加访问控制的类常量;四、PHP5.6前用define()配合序列化模拟数组常量;五、PHP5.6+支持const直接定义数组及PHP7.4+支持可调用常量。
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