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- PHP构造方法注释写法详解
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- PHP控制SG90舵机角度技巧
- PHP无法直接控制SG90舵机,需通过pigpio等外部工具间接驱动;推荐使用pigs命令(如pigss181500),配合角度-脉宽映射公式及外接供电。
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- PHP8.4依赖注入教程及DI容器解析
- PHP8.4不内置DI容器,需手动实现;可利用Attributes和增强反射(如ReflectionParameter::getType)实现类型安全的自动构造注入,但需strict_types=1、避免builtin类型、手动处理联合类型与循环依赖,并用WeakMap缓存实例。
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- PHPPDO预处理使用详解教程
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