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- 智元发布WholeBodyVLA，人形机器人视觉新突破
- 智元AGIBOT宣布，由香港大学、智元AGIBOT、复旦大学及上海创智学院组成的跨机构研究团队共同推出WholeBodyVLA——一种专为真实场景下双足人形机器人设计的全身级Vision–Language–Action统一框架。https://opendrivelab.com/WholeBodyVLA/https://github.com/OpenDriveLab/WholebodyVLA据悉，该成果依托智元灵犀X2平台开展研究，首次将视觉-语言-动作（VLA）范式系统性拓展至人形机器人全身运
- 科技周边 · 业界新闻 | 25秒前 | 111浏览 收藏
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- PHP加密配置与敏感数据保护技巧
- 使用环境变量、加密存储、权限控制和封装类保护PHP配置。首先将敏感信息移至环境变量并用getenv()读取；其次通过AES-256-CBC加密配置文件，密钥存于Web目录外；然后将配置文件移出Web根目录，设权限为600，并在Nginx中禁止访问.php文件；最后创建ConfigLoader类集中解密加载，避免敏感信息泄露。
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- Golog包需自定义实现错误日志级别：通过SetOutput(os.Stderr)定向stderr、SetPrefix("[ERROR]")标识、SetFlags控制格式；记录时须含error值与上下文，推荐logError封装函数及pkg/errors链式堆栈。
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- filter用于筛选符合条件的元素，map用于转换元素类型或提取字段，二者常组合使用实现先筛选后转换的链式操作。
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figure和figcaption标签是HTML5中用于语义化地包裹图片及其标题的元素。它们能提升网页的可访问性和结构清晰度。下面是详细的用法说明：一、基本用法1. figure 标签
用于包裹一段独立的内容，通常是图片、图表、代码块等。它表示一个“图”或“示例”，通常与 一起使用。 
使用figure和figcaption标签能实现图片或其他媒体与其标题的语义化组合，1.figure作为自包含内容单元，可包裹img、video、code等媒体或内容；2.figcaption为其提供描述性标题，可置于媒体前后；3.语义化结构使屏幕阅读器能识别标题与内容的关联，提升可访问性；4.搜索引擎借此理解媒体上下文，增强SEO效果；5.相比div+p，figure+figcaption不仅实现视觉组合，更明确传达内容关系；6.适用场景包括代码片段、图表、音视频、引用块及多图组合；7.正确使用可提升内
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