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- Lunacy导出AIUI图教程及免费工具推荐
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- Java开发者参与Apollo自动驾驶平台工作需明确:不直接编写核心控制逻辑,而是作为外部服务对接。主要应用场景包括数据采集、后台服务、可视化界面及日志分析;通信方式推荐使用gRPC暴露接口、通过Kafka等中间件传输数据或利用ApolloBridge模块实现与ROS/CyberRT的交互;注意事项涵盖控制通信延迟、统一Protobuf数据格式、确保环境兼容性、完善日志记录;实际案例中如地图匹配模块需保证响应时间与数据格式符合Apollo要求;总结而言,Java在Apollo中适用于后端与辅助功能开发,关
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- 定时器阶段处理setTimeout与setInterval回调
- 事件循环中的“定时器阶段”负责检查并执行已到期的setTimeout和setInterval回调。1.它在事件循环的特定时机检查定时器队列,将到期的回调加入任务队列等待执行。2.setTimeout(fn,0)不会立即执行,必须等待主线程空闲并进入定时器阶段,且微任务优先执行。3.定时器执行时间不精确,受同步任务、其他阶段任务和微任务影响。4.避免阻塞事件循环的方法包括任务拆分、使用WorkerThreads、合理设置定时器间隔和及时清理无效定时器。
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- 日文字符混用检测方法及正则实现
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- Go语言中,协程(goroutine)通过go关键字实现轻量级并发,启动函数独立执行,需注意主协程等待、共享变量同步及循环变量捕获问题,常用sync.WaitGroup协调多个协程完成任务。
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- 外部样式表是前端开发最佳实践,因其分离关注点、提升可维护性、支持代码复用、利用浏览器缓存及促进团队协作;通过link标签引入,需正确设置rel和href属性,路径可为相对、绝对或URL;优先级按内联>ID>类/属性/伪类>元素>通配符,权重相同时后定义者生效,!important为最高优先级但应慎用;继承使子元素获得父元素文本相关属性如color、font等,布局属性不继承;调试样式问题首选开发者工具,检查元素、样式覆盖、计算值、盒模型及网络加载情况,同时排查路径、拼写错误与缓存影
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