马斯克承认展示的"擎天柱"叠衣服存在争议，揭示人形机器人行业市场趋势

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1月15日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在X平台上发布了一段新视频，展示了该公司人形机器人“擎天柱”正在做家务。

视频中，可以观察到“擎天柱”从篮子里取出一件衬衫，小心翼翼地将其折叠起来，然后放在一旁。值得注意的是，该机器人的动作似乎比人类稍慢。

该视频一经发出，就被无数网友质疑视频造假。

马斯克在视频发出的半小时后发帖补充说，视频中所展示的“擎天柱”机器人并不像看上去的那么厉害。“重要提示：擎天柱还不能自主地叠衬衫，但(未来)肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点(不需要一个固定桌子，而且上面的盒子里只有一件衬衫)。”马斯克表示，但他并未透露“擎天柱”将在何时具备这种能力。

特斯拉的“擎天柱”机器人于2022年9月首次向公众展示，随后经历了相当大的发展，到了2023年12月，推出了更先进的模型。尽管目前该机器人还不能自主完成叠衣服等任务，但随着产业的不断发展，它在人类生活的各个方面提供实用帮助的可能性似乎越来越接近现实。

伺服控制、人工智能、运动控制为三大核心技术

机器人的产品力取决于运动控制和人工智能等技术进步。

人形机器人市场空间广阔

根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。

人形机器人应用市场将由细分领域突破到通用型

参照自动驾驶，从L1到L3是经历5年以上迭代的，并且完全自动驾驶L5也仍需时间。人形机器人的成熟也是渐进式，可在细分市场的率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导、救援、军事等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由Tob转为Toc，进入家政等市场;更远的未来，人形机器人有望应用于航天航空领域。

中信证券研报指出，11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，文件指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。该券商认为“指导意见”的出台明确了人形机器人行业的关键技术与发展方向，有助于推动行业的发展，后续与人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来，推动国内人形机器人产业链公司的发展。

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