配天新一代机器人控制引擎 ReaLink-Motion开启机器人控制系统AI新时代

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随着物理引擎、仿真环境等相关技术的发展，机器人的行为和学习训练成本迅速降低，新的机器人控制技术有望实现突破性进展。与目前传统的决定性算法控制相比，机器人的运动将转变为概率控制、数据驱动的人工智能（AI）控制方式。配天机器人的新一代机器人控制引擎ReaLink-Motion希望通过AI技术将手眼配合做到极致，将手把手的教导机器人如何做转化为简单的告诉机器人要做什么。希望在快速变化的环境中，机器人能够像人一样适应并保持高速、精准、流畅的工作

以云计算、大数据、人工智能、5G等为代表的新一代信息通信技术，正推动全球工业制造业迈向数字化、网络化、智能化。工信部、发改委、教育部、科技部等8部门发布的《“十四五”智能制造发展规划》明确了“十四五”及未来相当长一段时期，要推进智能制造，要立足制造本质，要紧扣智能特征，将人工智能列为关键核心攻关技术。早在2017年国务院就已发布了《新一代人工智能发展规划》，规划将智能制造列为新一代智能在实体经济落地的首要任务，人工智能将成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力。目前AI技术在人脸识别、人机交互等认知领域取得了巨大的突破。然而，在机器人领域，由于行为、任务数据的匮乏，基于数据驱动的大模型建立受阻，机器人难以实现智能化突破。而配天机器人基于自主研发的新一代机器人控制引擎 ReaLink-Motion正是AI技术的工程化落地，该控制器基于配天机器人ReaLink大模型系统，将深度神经网络和强化学习技术相结合，通过人类行为模拟、数据引擎驱动技术，习得高动态特性的控制策略。同时，该技术降低了机械臂的编程门槛，把教导机器人How to do，转变为简单的告诉它What to do，实现低代码/零代码部署，让工业机器人在快速换线、复杂动作场景下的大规模应用成为可能。

目前，ReaLink-Motion运动引擎已经在高动态场景下实现乒乓球颠球训练。颠球具有球速快 球拍角度多变 普通相机进行动态捕捉难等特点，而传统的控制方法一般建模困难且颠球模式单一、鲁棒性较差，配天机器人基于ReaLink-Motion运动引擎的最新控制系统，使得机械臂能够在毫秒级别内实现毫秒级别的精准控制，从而实现稳定而且高精度的颠球。

天空中的大型负载机器人已经完成装备

随着锂电、新能源汽车行业的崛起，大负载机器人的需求量和场景同时被拓宽，各大机器人厂商纷纷在大负载机型方面布局，配天机器人响应市场推出大负载SCARA机器人，目前配天拥有自3公斤到20公斤负载全系SCARA机器人产品。配天机器人将国内本土品牌10公斤SCARA机器人优化到12公斤，满足更多客户实际需求，大大提升在大负载方面的优势。

除了在负载方面的优势，其他性能同样亮眼。配天大负载SCARA机器人具有大惯量、高刚性的特点，适合搭载大尺寸、大偏心的工件进行高速搬运，拓宽了应用场景。相较于传统经济的外部波纹管走线方式，全球领先制造商逐渐趋向与内部中空走线方式，配天机器人推出的20公斤SCARA属国内首台无外部波纹管20公斤SCARA机器人，其采用内部中空走线设计，最大程度减少对外部空间的干涉，有效抑制高速搬运时的振动及残留振动，且机身运行更平稳。与此同时，在防护等级方面配天机器人也给出了优化方案，针对潮湿、灰尘和油雾等恶劣条件可选择防滴防尘版本。而在机器人安装方面同样给出更多选择，可根据实际应用场景需求选择正装、倒装、壁装，做到合理有效利用空间。

第23届中国国际工业博览会将于2023年9月19日至23日在上海国家会展中心盛大举行。本次博览会以“传承匠心，创造未来”为主题，配天机器人将展示多款行业最新解决方案，并与多家合作伙伴一同参加本次盛会，热切期待您的光临！

展位号：7.1H B113

地 址: 国家会展中心(上海)

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