宇树推出全新机器人H1：最大关节扭矩达到360N.m
来源：搜狐
2023-08-27 18:48:12
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积累知识，胜过积蓄金银！毕竟在科技周边开发的过程中，会遇到各种各样的问题，往往都是一些细节知识点还没有掌握好而导致的，因此基础知识点的积累是很重要的。下面本文《宇树推出全新机器人H1：最大关节扭矩达到360N.m》，就带大家讲解一下知识点，若是你对本文感兴趣，或者是想搞懂其中某个知识点，就请你继续往下看吧~
IT之家 8 月 18 日消息，WRC 世界机器人大会在北京亦庄召开，宇树展示了四足机器人、灵巧机械臂、4D 激光雷达，还发布了首款“通用人形机器人 H1”。宇树的工作人员表示，H1 预计将在今年第四季度左右开始发货，零售价位将在几十万人民币以内。
IT之家注意到，宇树通用人形机器人 H1 关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；关节单元极限扭矩：膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m；行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67.2V。
据了解，这个机器人搭载了两个英特尔酷睿 i7 1265U处理器，配备了3D激光雷达和深度相机，并且还可以选择配备灵巧手
到这里，我们也就讲完了《宇树推出全新机器人H1：最大关节扭矩达到360N.m》的内容了。个人认为，基础知识的学习和巩固，是为了更好的将其运用到项目中，欢迎关注golang学习网公众号，带你了解更多关于H,关键词：通用人形机器人,关节扭矩的知识点！
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