回调地狱是什么？怎么避免嵌套过深

fs.readFile('a.txt', 'utf8', function(err, data1) {
  if (err) throw err;
  fs.readFile('b.txt', 'utf8', function(err, data2) {
    if (err) throw err;
    fs.readFile('c.txt', 'utf8', function(err, data3) {
      if (err) throw err;
      console.log(data1 + data2 + data3);
    });
  });
});

const readFile = util.promisify(fs.readFile);

readFile('a.txt', 'utf8')
  .then(data1 => readFile('b.txt', 'utf8').then(data2 => ({ data1, data2 })))
  .then(({ data1, data2 }) => readFile('c.txt', 'utf8').then(data3 => data1 + data2 + data3))
  .then(result => console.log(result))
  .catch(err => console.error(err));

async function readAll() {
  try {
    const [data1, data2, data3] = await Promise.all([
      readFile('a.txt', 'utf8'),
      readFile('b.txt', 'utf8'),
      readFile('c.txt', 'utf8')
    ]);
    console.log(data1 + data2 + data3);
  } catch (err) {
    console.error(err);
  }
}

function handleA(err, data1) {
  if (err) return handleError(err);
  readFile('b.txt', handleB.bind(null, data1));
}

function handleB(data1, err, data2) {
  if (err) return handleError(err);
  readFile('c.txt', handleC.bind(null, data1, data2));
}

function handleC(data1, data2, err, data3) {
  if (err) return handleError(err);
  console.log(data1 + data2 + data3);
}