仿生机械昆虫成真！蜜蜂无人机重量不到0.1克

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研究人员创建的机器蜜蜂可在各个方向上完全飞行。图片来源：华盛顿州立大学

科技日报记者 张梦然

研究人员在美国华盛顿州立大学开发了一种机器蜜蜂，它能够在所有方向上进行稳定的飞行。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。

这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及4个控制机翼的轻型驱动器，这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂

++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。

30多年来，研究人员一直在尝试开发人造飞行昆虫。它们有朝一日可用于人工授粉、狭小空间内的搜索和救援、生物研究或恶劣环境中的环境监测等。开发像昆虫大脑一样操作的控制器是必要的，才能使微型机器人实现起飞和着陆。

研究人员最初开发了一种双翼机器蜜蜂，但它的运动受到限制。为了进行俯仰或滚动的动作，研究人员让前翼以与后翼不同的方式拍打以进行俯仰，并使右翼以与左翼不同的方式拍打以进行滚动，从而产生使机器人沿它的两个主要水平轴旋转的扭矩。

能够控制复杂的扭转运动非常重要。没有它，机器人就会失去控制，无法专注于一个点。拥有所有程度的运动对于规避机动或跟踪物体也至关重要。

为了让机器人以可控的方式扭转，研究人员从昆虫那里得到了启发，移动了翅膀，使它们在一个倾斜的平面内拍打。他们增加了机器人每秒振动翅膀的次数，将其从每秒100次增加到160次。

蜜蜂++的重量为95毫克，翼展为33毫米，比重约10毫克的真正蜜蜂大。与真正的昆虫不同，它一次只能自主飞行约5分钟。

文字来源：科技日报

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