人形机器人Walker“探路”智慧工厂

最近发现不少小伙伴都对科技周边很感兴趣，所以今天继续给大家介绍科技周边相关的知识，本文《人形机器人Walker“探路”智慧工厂》主要内容涉及到等等知识点，希望能帮到你！当然如果阅读本文时存在不同想法，可以在评论中表达，但是请勿使用过激的措辞~

成功举办第13届中国国际机器人高峰论坛，时间为2023年5月16-18日。本届活动围绕全球机器人行业前沿热点、核心技术、创新应用、商业模式，以及国家机器人行业发展的热点话题进行重点探讨，剖析行业发展趋势，献策机器人产业发展瓶颈，推动我国机器人行业快速、健康发展。

优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江发表演讲

论坛上，优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江发表了题为《当人形机器人遇上大模型》的主题演讲。据他所说，人形机器人能够成为通用人工智能的“物理载体”，从而消除虚拟世界和现实世界之间的界限。在智慧工厂领域，优必选科技新探索了大型人形机器人Walker的商业化应用。

优必选自主研发人形机器人全栈式技术

智能制造新探索

在中国劳动力成本上升，人口红利逐渐减退背景下，“十四五”规划中指出，要着力开发和推广面向工厂、仓储物流等领域的人形机器人，深入推动智能制造有很高的必要性。同时，在工信部等十七部门发布的《“机器人+”应用行动实施方案》中指出，在汽车、电子、机械、轻工等已形成较大规模应用的行业，推动专业化、定制化的机器人解决方案在关键环节的应用。

经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，大型人形机器人Walker可在SPS智能分拣以及老化测试中进行应用，这是人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

Walker与无人搬运机器人AGV联动工作

全栈技术赋能场景

Walker可通过与无人搬运机器人AGV的联动，“嵌入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。其全栈式技术体现在以下方面：

自主手眼协调抓取技术：为实现抓取，Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿，并生成成功率最高的6D抓取位姿。使用单臂或双臂自主运动规划算法，可以生成无碰撞的抓取路径，以确保成功抓取物体。

物体6D位姿识别技术：通过先进的视觉系统，Walker可在智慧工厂中自主识别需要操作的不同部件及工具，完成多样任务。物体辨识系统需要极高的识别精确度，以确保Walker不会将不同的物品（如SPS零件）混淆。

Walker在智慧工厂场景中使用了物体6D位姿识别技术

高精度U-SLAM导航：应用高精度 U-SLAM 系统和语义导航，Walker可协调、收集和转移机器人组件。Walker 可以根据进度通知 AGV 移动到下一个位置以配合 SPS 组件分拣过程，从而加快整个流程。完成任务后，Walker会通知AGV或其他设备，使它们进入下一阶段。

操作空间避障：优必选科技为 Walker 设计了包括上半身和手臂在内的安全操纵轨迹，让Walker在遇到路径上的障碍物及与之协作的 AGV时能够主动避障。其难点在于，Walker 使用其深度和超声波传感器准确检测其操作工作区内组件架、控制板、箱子等物体，并利用高级逆动力学模型和MPC，在抓取或操作物体时能够准确避开。

Walker在智慧工厂场景中进行老化测试

人形机器人赋予人工智能“物理身体”

深耕人形机器人行业11年，优必选科技是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司。截至2022年12月31日，公司申请专利超过3100项，拥有授权专利超过 1600 项，其中发明专利占比近 50%，创新能力受到行业认可。从2015年立项开始，大型人形机器人Walker已经实现了4次重大迭代，2019年更是成为唯一的中国人形机器人入选《The Robot Report》全球值得关注的五大人形机器人。

作为中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，Walker已在迪拜世博会中国馆、沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、石家庄AI教育培训基地等场景应用落地。

人形机器人作为一种多功能通用型机器人平台，能更好地适应人类生产和生活环境、使用人类工具、与人的交互也更加自然，是AI全栈技术的最佳载体。我们相信，未来人类对人形机器人的需求量会逐步增大，也期待人形机器人大规模应用到智能制造中，成为未来生产力。

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