清华李曙光团队研发鼠标控制灵巧假肢手

3月28日，清华大学机械系李曙光课题组联合其他研究者，开发了一款创新性的软体肌电假肢手，旨在提升截肢者使用计算机鼠标的操作效率。这款假肢手通过灵活的软体机械手指和“一对多”映射的肌电交互接口，显著减少了操作时间和肌肉使用负担，改善了截肢者的生活质量。该研究成果已刊登在《先进智能系统》杂志，并成为5月份期刊的封面论文，展现了软体机器人假肢的巨大潜力。

3月28日，对于截肢者而言，在使用标准计算机外设如鼠标、键盘时会遇到操作上的难题，这不仅限制了他们的就业机会，还严重影响了生活质量。近期，清华大学机械系李曙光课题组联合其他研究者开发了一款创新性的软体肌电假肢手，致力于优化截肢者与计算机之间的交互体验。这款软体肌电假肢手凭借其灵活的软体机械手指以及采用“一对多”映射方式的肌电交互接口，极大地提升了截肢者利用实体鼠标进行操作的效率，同时有效减少了任务完成所需的时间及肌肉使用的程度，从而明显减轻了使用者在操控过程中的负担。这项研究为提高截肢者与计算机交互的能力奠定了坚实的理论和技术基础，展现了软体机器人假肢在未来应用中的巨大潜力。

图1.软体肌电假肢手系统的整体架构示意图：（a）表面肌电信号采集装置；（b）手势识别模块；（c）后端处理流程；（d）软体假肢手模型

图2.期刊封面（Front Cover）

上述成果以题为“针对电脑鼠标操作设计的假肢机械手”（A Robotic Prosthetic Hand for Computer Mouse Operations）的文章形式，于近日刊登在《先进智能系统》（Advanced Intelligent Systems）杂志上，并荣幸地成为5月份期刊的封面论文（Front Cover）。

清华大学机械系副教授李曙光与北京邮电大学教授方斌共同担任该论文的通讯作者，而清华大学机械系2023级博士研究生贺一鸣与武汉科技大学博士研究生陈子明则同为本文的第一作者。本研究得到了国家自然科学基金面上项目、北京市自然科学基金项目海淀重点研发项目的资助支持。

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