特斯拉FSD通过假墙测试，HW4识别成功

特斯拉FSD（完全自动驾驶）系统在“假墙”测试中表现出差异化结果，引发热议。此前，Autopilot系统在该测试中未能识别伪装道路的墙壁，但一位车主使用搭载HW4硬件的Cybertruck进行复测，FSD成功识别并及时刹车，而其Model Y（搭载HW3）则依旧失败。这表明特斯拉HW4硬件的升级对FSD的识别能力有显著提升，也再次引发了人们对特斯拉不同硬件版本自动驾驶系统性能差异的关注。

　　此前，有海外博主发布了一段测试自动驾驶技术的视频，在这段视频中，他对比了激光雷达和特斯拉的视觉识别系统，结果引发了大量讨论和争议。视频中，特斯拉的Autopilot无法识别伪装成道路的墙壁，导致车辆无法及时刹车，这一幕让不少网友对其自动驾驶技术的可靠性提出质疑。

　　面对这场风波，有特斯拉车主进行了复测。他采用了与之前相同的测试方法，但不同的是，他启用了特斯拉的FSD而非Autopilot。该车主在他的2022款特斯拉Model Y上进行了多次测试，结果显示，FSD依然无法识别伪装成道路的墙壁，直到车辆距离障碍物仅几英寸时才停下。而这极可能是超声波传感器在最后一刻探测到了障碍物，而非FSD识别成功。

　　为了进一步验证测试结果，其又使用了特斯拉Cybertruck进行同样的测试。令人惊讶的是，Cybertruck在每次测试中都能顺利识别伪装墙壁，并及时刹车避免碰撞。这一差异让不少网友感到疑惑：为什么Model Y失败，而Cybertruck却成功了？

　　答案可能与硬件版本有关。该车主的Model Y搭载的是HW3（自动驾驶硬件3.0），而Cybertruck则使用了最新的HW4（自动驾驶硬件4.0）。HW4拥有更强大的计算能力、更先进的摄像头系统，这或许解释了为何Cybertruck的FSD在相同条件下表现更出色。

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