在Linux（JetsonOrinNano）上程序卡住的原因及解决方案

Jetson Orin Nano运行程序卡死问题及解决方案：移植到Jetson Orin Nano（Linux）的程序可能出现卡死，日志停止更新。本文分析了常见原因，包括资源不足（内存、CPU）、死锁/竞争条件、I/O阻塞、驱动问题、系统日志错误和程序BUG等。针对这些问题，提供了相应的解决方案，例如使用`top`或`htop`监控资源、使用gdb调试死锁、优化I/O操作、更新驱动程序、检查系统日志（`dmesg`或`journalctl`）以及使用gdb调试程序BUG。 本文还结合实际案例，详细讲解如何排查库文件兼容性、硬件兼容性、文件权限、系统资源、网络连接等问题，并建议逐步排查，最终解决Jetson Orin Nano平台上的程序卡死难题。

Jetson Orin Nano 上运行程序卡死的原因及解决方法

将 Windows 上正常运行的程序移植到 Jetson Orin Nano (Linux) 环境后，可能会遇到程序卡死的情况，日志文件在特定时间点停止更新。以下是一个日志示例，显示程序在某个时间点停止记录：

<code>2024-04-24 16:35:09.488 CComBase::Load, Load szDllPath[/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/./lib/linux/HCNetSDKCom/libHCPreview.so] SUCC
2024-04-24 16:35:09.488 AbilityAnalyze---Init-- start
2024-04-24 16:35:09.490 CCoreGlobalCtrlBase::LoadDSo, HPR_LoadDSo Succ, Path[/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so.1.2.11], hHandleRet[-1824649216]
2024-04-24 16:35:09.490 The COM:HCCoreBase ver is 6.1.4.15, 2020_03_05. Async:1.
2024-04-24 16:35:09.490 The COM:Core ver is 6.1.9.45, 2022_09_02. Async:1.
2024-04-24 16:35:09.490 This HCNetSDK ver is 6.1.9.45 Ver 2022_09_02.
2024-04-24 16:35:09.491 AbilityAnalyze---Init-- over, DeviceList path [/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/lib/linux/HCNetSDKCom/LocalXml/DeviceList.xml], load result[0]
2024-04-24 16:35:09.491 The COM:Preview ver is 6.1.9.45, 2022_09_02.</code>

用户报告远程访问海康威视摄像头时程序运行正常，暗示问题可能与本地环境或硬件兼容性有关。

可能的解决方案：

1. 库文件兼容性: 仔细检查所有依赖库（例如 libHCPreview.so 和 libz.so.1.2.11）的版本是否与 Jetson Orin Nano 的 aarch64 架构兼容。确保所有库版本匹配且正确安装。

2. 硬件兼容性: 验证 Jetson Orin Nano 的硬件配置是否完全支持使用的摄像头和其他外围设备。硬件不兼容是导致程序卡死的一个常见原因。

3. 文件权限: 检查程序对日志文件的读写权限。权限不足会导致程序无法写入日志。使用 chmod 命令修改文件权限。

4. 系统资源监控: 使用系统监控工具（例如 top、htop 或 iostat）监控程序运行时的 CPU 使用率、内存使用率和磁盘 I/O。资源耗尽可能导致程序卡死。

5. 网络连接: 如果程序依赖网络连接，检查网络连接的稳定性和配置。网络问题可能导致程序阻塞。

6. 调试模式运行: 使用调试器（例如 GDB）以调试模式运行程序，获取更详细的错误信息，从而精确定位问题。

通过系统地检查以上几个方面，可以有效地排查并解决 Jetson Orin Nano 上程序卡死的问题。 建议按照顺序逐步排查，并记录每个步骤的结果，以便更好地定位问题根源。

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