在JetsonOrinNano上运行的程序日志输出卡住，而在Windows上正常运行，这种情况可能由多种原因导致。以下是一些常见的原因和解决方法：缓冲问题：在Linux上，标准输出（stdout）默认是行缓冲的，但如果输出不是以换行符结束，可能会导致缓冲区不刷新，从而看起来像是卡住了。解决方法：可以尝试使用fflush(stdout)来强制刷新缓冲区，或者在输出时添加换行符。printf("日志信

Jetson Orin Nano平台运行程序时，日志输出经常卡住，而在Windows系统上却能正常运行？本文针对这一常见问题，分析了可能原因，包括缓冲区问题（可通过`fflush(stdout)`或添加换行符解决）、文件描述符错误、权限不足、系统资源限制、驱动或硬件问题、日志库配置、异步输出等。 文章提供详细的排查步骤，例如检查依赖库兼容性（使用`ldd`命令）、监控系统资源（使用`top`或`htop`）、增加调试信息、使用GDB远程调试等，并结合示例日志，帮助开发者快速定位并解决Jetson Orin Nano平台上的程序日志输出卡死问题，提升开发效率。

Jetson Orin Nano平台程序日志输出中断问题排查

在Windows环境下运行正常的程序，迁移到Jetson Orin Nano等Linux嵌入式系统后，日志输出可能出现卡死现象。本文针对此问题，结合示例日志，提供可能的解决方案。

示例日志显示程序加载动态库和初始化阶段正常，但后续输出停止：

<code>2024-04-24 16:35:09.488 CComBase::Load, Load szDllPath[/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/./lib/linux/HCNetSDKCom/libHCPreview.so] SUCC
2024-04-24 16:35:09.488 AbilityAnalyze---Init-- start
2024-04-24 16:35:09.490 CCoreGlobalCtrlBase::LoadDSo, HPR_LoadDSo Succ, Path[/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so.1.2.11], hHandleRet[-1824649216]
2024-04-24 16:35:09.490 The COM:HCCoreBase ver is 6.1.4.15, 2020_03_05. Async:1.
2024-04-24 16:35:09.490 The COM:Core ver is 6.1.9.45, 2022_09_02. Async:1.
2024-04-24 16:35:09.490 This HCNetSDK ver is 6.1.9.45 Ver 2022_09_02.
2024-04-24 16:35:09.491 AbilityAnalyze---Init-- over, DeviceList path [/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/lib/linux/HCNetSDKCom/LocalXml/DeviceList.xml], load result[0]
2024-04-24 16:35:09.491 The COM:Preview ver is 6.1.9.45, 2022_09_02.</code>

问题分析与解决方案：

日志显示初始化完成，问题可能出现在后续代码。建议采取以下排查步骤：

1. 库文件兼容性验证: 使用ldd命令检查所有动态链接库（例如libhcpreview.so，libz.so.1.2.11）的依赖关系，确保在aarch64架构下兼容。 特别注意海康威视SDK是否为ARM架构编译版本。

2. 依赖库及环境重新检查: 即使重新安装过，也需再次确认所有依赖库完整且正确配置。检查环境变量设置。

3. 权限和路径检查: 确保程序拥有访问所有必要文件和目录的权限。验证/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/lib/linux/HCNetSDKCom/LocalXml/DeviceList.xml路径及读取权限。

4. 系统资源监控: 使用top或htop监控CPU、内存、I/O等系统资源，排查是否存在资源瓶颈导致程序阻塞。

5. 日志输出增强: 在程序关键代码段添加更多日志信息，精确定位卡死位置。

6. 远程调试: 使用GDB等远程调试工具，连接Jetson Orin Nano进行调试，实时查看程序运行状态和变量值。

7. 缓冲区溢出: 检查程序中是否存在缓冲区溢出等内存错误，这可能导致程序崩溃或卡死，且不产生明显的错误信息。使用Valgrind等内存调试工具进行检查。

8. 死锁: 程序中可能存在死锁，导致多个线程互相等待，从而造成程序停止响应。仔细检查程序的线程同步机制。

通过以上步骤，系统地排查程序日志输出卡死问题，并找到根本原因。 记住，在嵌入式系统中，资源受限，细致的调试至关重要。

好了，本文到此结束，带大家了解了《在JetsonOrinNano上运行的程序日志输出卡住，而在Windows上正常运行，这种情况可能由多种原因导致。以下是一些常见的原因和解决方法：缓冲问题：在Linux上，标准输出（stdout）默认是行缓冲的，但如果输出不是以换行符结束，可能会导致缓冲区不刷新，从而看起来像是卡住了。解决方法：可以尝试使用fflush(stdout)来强制刷新缓冲区，或者在输出时添加换行符。printf("日志信息\n");fflush(stdout);文件描述符问题：如果程序使用了文件描述符，可能会因为文件描述符的关闭或重定向导致输出问题。解决方法：检查文件描述符的使用情况，确保正确关闭和重定向。权限问题：在某些情况下，程序可能没有足够的权限访问输出设备。解决方法：使用sudo运行程序，或者检查程序的权限设置。系统资源限制：JetsonOrinNano的资源有限，可能导致程序在高负载下卡住。解决方法：监控系统资源使用情况（如CPU、内存、I/O），必要时优化程序或调整系统配置。驱动和硬件问题：JetsonOrinNano的硬件和驱动可能与Windows有所不同，导致某些操作在Linux上表现不同。解决方法：检查硬件驱动是否是最新版本，确保硬件工作正常。日志输出方式：如果使用了特定的日志库或框架，确保其在Linux上的配置和行为与Windows一致。解决方法：检查日志库的配置，确保在不同平台上的行为一致。异步输出：如果程序使用了异步输出，可能在Linux上表现出不同的行为。解决方法：检查异步输出的实现，确保在Linux上正确处理。为了更准确地诊断问题，可以尝试以下步骤：增加调试信息：在关键位置添加更多的日志输出，帮助定位问题。使用调试工具：如gdb来跟踪程序的执行情况。比较环境：确保Linux和Windows上的环境配置尽可能一致，包括依赖库的版本。通过以上方法，可以逐步排查和解决在JetsonOrinNano上运行的程序日志输出卡住的问题。》，希望本文对你有所帮助！关注golang学习网公众号，给大家分享更多文章知识！