小雨智造：小米系首家工业具身大模型公司崛起，国家队助力产业化落地

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小米系首家工业具身大模型公司——小雨智造，近日宣布完成亿元A轮融资，由北京信息产业发展投资基金独家投资。此前，该公司已获得小米集团、王田苗教授和北京智源研究院的天使轮亿元投资。

小雨智造：引领工业具身大模型浪潮

小雨智造致力于研发面向工业领域的具身智能机器人技术，旨在为机器人构建适应各种任务的“通用大脑”。公司采用“大模型+制造”的创新模式，推动传统制造业智能化转型升级。

公司创始团队来自小米、微软、华为和字节跳动等科技巨头。创始人乔忠良曾任小米MIUI研发负责人，联合创始人王文林曾任小米软件系统平台部总经理，主导“小米大脑”开发。

技术创新：自主研发的机器人大模型解决方案

小雨智造自主研发的“Xiaoyu Brain”通用机器人大脑，具备高精度、高鲁棒性和高泛化性，其核心技术包括：

1. 智能感知与决策： 采用动态分辨率的视觉任务模型和多模态任务决策模型，实现厘米级导航和毫米级操作精度，并支持基于多模态模型的高层级任务规划。
2. 高精度运控： 基于仿真和深度强化学习，实现毫米级精度控制，确保精细操作的稳定性和准确性。
3. 实时闭环控制： 优化感知、决策和控制的全链路闭环系统，确保机器人高效稳定运行。
4. 模块化架构： 支持快速集成和扩展，灵活适应不同工业场景。
5. 自学习与自优化： 机器人具备自学习和自优化能力，持续提升任务效率。

战略合作：加速技术应用落地

小雨智造已与松下、某工程机械龙头企业及多家建筑企业开展战略合作，并积极布局航空航天、船舶制造等领域。这些合作充分验证了技术的实用性和市场潜力，也印证了小雨智造“最懂客户”的口碑。

资本助力：加速北京市具身智能产业发展

此次融资将加速北京市具身智能产业布局，并助力小雨智造在技术创新和产业化方面取得更大突破，为北京数字经济发展贡献力量。

未来规划：引领中国制造业智能化升级

未来，小雨智造将持续深耕制造业，通过“大模型+制造”模式，构建生态型平台，携手行业龙头企业，提升行业效率，加速中国制造业智能化升级。 小雨智造的A轮融资成功，标志着中国工业机器人技术应用进入新的发展阶段，小米系在具身智能领域的布局也为产业发展带来了更多可能。

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