CAN总线速度转换器

今天golang学习网给大家带来了《CAN总线速度转换器》，其中涉及到的知识点包括等等，无论你是小白还是老手，都适合看一看哦~有好的建议也欢迎大家在评论留言，若是看完有所收获，也希望大家能多多点赞支持呀！一起加油学习~

此 python 脚本使用由 tshark 导出的值组成的文本文件。此导出列严格由每个 canbus 有效负载组成，它是 5 字节十六进制值。 （10 个字符）此程序将 canbus 十六进制值转换为 kph 或 mph。

这是我用来从 canid589.pcap 中提取此信息的命令，该命令本身是从 wireshark 导出的对 canbus id 589（指速度）的剖析。还有 32 种其他不同类型的 canbus id，但我们目前不需要关心这些值。

┌──(kali㉿z3r0)-[/media/sf_shared_kali/ncl doc/scanningrecon]
└─$ tshark -r canid589.pcap -t fields -e data.data > data_speed.txt

(-r) 读取现有的 pcap 文件，而 (-t fields) 指示 tshark 输出特定字段（而不是完整的数据包详细信息、摘要或原始数据）。这是一种自定义输出的方法，仅提取所需的信息，而不是转储所有数据包数据。 -e 选项用于指定要从数据包中提取哪些字段。在这种情况下，data.data表示每个数据包的数据字节。 “data.data”是指十六进制形式的 canbus 帧的实际内容（有效负载）。我必须尝试不同的值，直到将正确的数据导出到文本文件。

这里是与 can 协议相关的不同字段的列表。

• can.id：can 标识符字段（can id）
• can.dlc：数据长度代码（存在多少数据字节）
• can.data：负载数据
• can.errorframe：can错误帧
• data.data：原始字节数据（这是该脚本使用的）

这也可以针对每个数据包单独完成，但我有 352 个不同的 can.id =“589”（速度）数据包来迭代

def format_hex_value(hex_value):
    # Tshark exported specific packets to column data.data unformatted.
    return ' '.join(hex_value[i:i+2] for i in range(0, len(hex_value), 2))

def calculate_speed_from_hex_value(hex_value):
    # 5 byte check 
    if len(hex_value) < 10:
        raise ValueError("Hex value must have at least 10 characters for 5 bytes")

    # Extract the relevant bytes from payload (the last two bytes)
    high_byte = int(hex_value[-4:-2], 16)  
    low_byte = int(hex_value[-2:], 16)

    speed = (high_byte << 8) + low_byte  
    # Example: 00 00 00 04 e1 - (04 << 8) + e1 = 1024 + 225 = 1249

    # Convert speed from centi-KPH to KPH then to MPH
    speed_kph = speed / 100.0  # Assuming the value is in centi-KPH
    speed_mph = speed_kph * 0.621371  # Convert KPH to MPH

    return speed_mph

def main():
    speeds = []

    with open('data_speed.txt', 'r') as file:
        for line in file:
            hex_value = line.strip() 

            if hex_value:  

                formatted_hex_value = format_hex_value(hex_value)
                print(f"Formatted Hex Value: {formatted_hex_value}")  

                try:
                    # Calculate speed and store it in the speeds list
                    speed_mph = calculate_speed_from_hex_value(hex_value)
                    speeds.append(speed_mph)
                    print(f"Calculated Speed: {speed_mph:.2f} MPH")
                except ValueError as e:
                    print(f"Error processing value '{hex_value}': {e}")


    speeds.sort() 
    #Sort lowest to highest

    print("\nFinal Sorted Speeds (MPH):")
    for speed in speeds:
        print(f"{speed:.2f} MPH")

if __name__ == "__main__":
    main()

如果有人有任何问题、意见、补充或建设性批评，请随时与我联系。谢谢你

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