解析 TCP 负载中的自定义数据格式：利用 golang 进行提取

工业传感器通过连接的接口模块通过 Telnet 向用户提供信息。该数据采用小端字节序，包含多个字段，包括前导码、文章编号、序列号、通道数、状态、帧号、测量值计数器以及一系列测量值。 为了提取这些自定义数据，可以使用 Golang 创建一个 TCP 服务器，监听传感器接口模块的 IP 地址和端口号。然后，服务器可以提取有效负载并使用二进制编码模块将其转换为单独的参数，以便进一步处理。

我有一个工业传感器，它连接到接口模块，该模块通过 telnet 向最终用户提供信息。

telnet 配置

端口：10001

数据格式：little-endian

数据负载

Preamble - 32 bit
Article number - 32 bit
Serial number - 32 bit
Channels - 64 bit
Status - 32 bit
Frame number M / - 16 bit/ 16 bit
bytes per frame
Measuring value counter - 32 bit
Measuring value frame 1 - N * 32 bit
..
..

这应该在 tcp 标头（如果我理解正确的话）之后可用，即有效负载。

我正在尝试通过更多实际例子来学习golang，我正在朝以下方向思考：

1. 创建 tcp 服务器用于侦听传感器的接口模块 ip 和端口号
2. 提取有效负载并将其作为单独的参数打印出来，例如 preamble、article number 等，作为初学者任务

我浏览了一些关于 tcp 服务器/客户端创建的博客文章，但它们只在有效负载中解决了 string 问题。如何提取如上所述的面向字节的自定义负载？

附注

我可以理解，这可以在 python 中通过 struct.pack 和 struct.unpack 来实现，因此理解一些相关性将不胜感激

解决方案

在上面链接的 pdf 文档的第 6.2 节中，有一个表格列出了您似乎在问题中列出的数据

我会将该表转换为结构，然后使用编码/二进制模块读取它。有关相关示例，请参阅 https://golang.org/pkg/encoding/binary/#example_Read

“所有测量值均以 Int32、Uint32 或 Float 形式传输，具体取决于所连接的传感器”可能最容易将其获取为 uint32，然后稍后再进行转换

到这里，我们也就讲完了《解析 TCP 负载中的自定义数据格式：利用 golang 进行提取》的内容了。个人认为，基础知识的学习和巩固，是为了更好的将其运用到项目中，欢迎关注golang学习网公众号，带你了解更多关于的知识点！