Golang 中是否有适用于控制 GPIO 的 ioctl 等效方案

有志者，事竟成！如果你在学习Golang，那么本文《Golang 中是否有适用于控制 GPIO 的 ioctl 等效方案》，就很适合你！文章讲解的知识点主要包括，若是你对本文感兴趣，或者是想搞懂其中某个知识点，就请你继续往下看吧~

我正在用 golang 为 raspberrypi 编写一个类似 arduino 的库。与 gpio linux 内核 abi 接口的主要方法有两种，一种是使用 /sys/class/gpio/*（已弃用）或 /dev/gpiochip[0-9]*。我想使用后者，因为前者已被弃用。

我查看了一个名为 libgpiod 的库。代码很容易理解，但是 ioctl 的使用使得移植到 golang 变得很困难（特别是因为我是初学者）。

我希望能够移植此行：

rv = ioctl(fd, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, &info); //from libgpio lib/core.c ln:273.

正确答案

我想你会写：

rv, _, err := syscall.Syscall(syscall.SYS_IOCTL, uintptr(fd),
                              uintptr(GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL), 
                              uintptr(unsafe.Pointer(&syscallinfo)))

一个微妙的地方是将指针（&syscallinfo）转换为 uintptr 以在 syscall/ioctl 中使用；当像这样作为 1-liner 完成时，它将最终分配在正确的位置以供系统调用使用。 uintptr 是一个足够大的整数，足以容纳指针值，但实际上并不是指针，垃圾收集器通常不会将其视为对已分配对象的引用，但在这种特殊情况下，它是。

（我根据 https://github.com/stapelberg/hmgo/blob/master/internal/gpio/reset.go 进行了改编，并仔细研究了 go 源代码库的相关部分来查找正在使用的返回值的示例，而且我的工作使我对垃圾收集器（错误）行为有了一定的了解。）

到这里，我们也就讲完了《Golang 中是否有适用于控制 GPIO 的 ioctl 等效方案》的内容了。个人认为，基础知识的学习和巩固，是为了更好的将其运用到项目中，欢迎关注golang学习网公众号，带你了解更多关于的知识点！