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- Java控制机器人与ROS集成教程
- Java操作机器人与ROS集成可行但非主流，可通过rosjava或rosbridge实现。1.准备ROS环境，推荐使用ROS2并配置工作空间；2.使用rosjava库（适用于ROS1）或通过WebSocket与rosbridge通信，也可尝试ROS2的rcljava绑定；3.建议上层逻辑用Java处理任务调度和UI界面，底层通信由C++或Python编写；4.注意性能延迟、类型匹配、调试困难及依赖管理问题。
- 文章 · java教程 | 7个月前 | 443浏览 收藏
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- Java堆外内存管理技巧详解
- 堆外内存泄漏可通过监控工具定位并使用专业工具排查。1.使用pmap或VMMap监控内存使用，发现持续增长则可能泄漏；2.借助Valgrind等工具追踪内存分配释放，找到未正确释放的代码块；3.修复时确保调用释放函数。管理方案选择需权衡性能与安全：DirectByteBuffer适合对性能要求不高、可移植性需求高的场景，Unsafe适合高性能且熟悉内存管理的场景。避免碎片的方法包括：1.使用内存池减少频繁分配释放；2.采用jemalloc等库优化分配策略；3.统一内存块大小降低碎片率。
- 文章 · java教程 | 7个月前 | 内存泄漏 内存碎片 DirectByteBuffer Unsafe 堆外内存 443浏览 收藏
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- Java缓存整合：本地与分布式方案解析
- 整合本地缓存与分布式缓存的核心在于构建多层次缓存体系，以实现性能与一致性的平衡。1.本地缓存（如Caffeine）作为第一层，提供极快的读取速度；2.分布式缓存（如Redis）作为第二层，确保数据共享与一致性；3.采用“缓存旁路”模式处理读写流程，优先访问本地缓存，未命中则查询分布式缓存或数据库，并在加载后回填两层缓存；4.写操作时先更新数据库，再使分布式缓存失效，并通过消息队列通知本地缓存失效；5.选择技术栈时，需结合并发性能、内存管理、高可用性等因素，Caffeine与Redis组合通常为优选方案；6
- 文章 · java教程 | 7个月前 | 443浏览 收藏
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- Java如何解析HTTP响应体？
- 解析HTTP响应数据在Java中核心在于根据响应类型选择合适的解析策略。首先获取InputStream，接着依据Content-Type头决定处理方式：文本可用InputStreamReader+BufferedReader读取；JSON推荐Jackson或Gson映射为POJO；XML可选DOM/SAX解析器或JAXB绑定；二进制则直接读入byte[]或写入文件。同时需重视响应头如Content-Type、Content-Length、Set-Cookie等对解析的影响。主流库如HttpURLConne
- 文章 · java教程 | 7个月前 | java HTTP客户端 解析 Content-Type HTTP响应体 443浏览 收藏
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- Java自定义异常实现方法详解
- 自定义异常通过继承Exception或RuntimeException实现，1.继承Exception用于检查型异常，强制调用者处理；2.继承RuntimeException用于非检查型异常，无需强制处理；3.可在异常类中添加错误代码、时间戳等字段以携带更多信息；4.应用于特定业务场景如余额不足或文件损坏；5.设计时应命名清晰、提供有意义的消息、避免过度使用，并利用异常链保留堆栈信息，从而提升代码可读性、可维护性和健壮性。
- 文章 · java教程 | 6个月前 | 错误处理 exception 异常链 RuntimeException Java自定义异常 443浏览 收藏
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- Java开发以太坊合约入门教程
- 在Java里开发区块链本身，这其实是个有些误解的说法。大多数时候，我们说的“用Java开发区块链”，并不是指从零开始写一个像以太坊或比特币那样底层的区块链协议。那复杂度太高，而且也缺乏必要性。更准确地讲，我们是用Java来构建与现有区块链（比如以太坊）进行交互的应用，尤其是涉及到智能合约的部署和调用。Java在这里扮演的是一个强大的客户端和服务端语言的角色，它通过特定的库与区块链网络通信，让你的业务逻辑能够利用区块链的去中心化和不可篡改特性。解决方案要在Java中与以太坊智能合约交互，核心是利用像Web3
- 文章 · java教程 | 6个月前 | 443浏览 收藏
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- JavaLambda表达式入门指南
- Java中使用Lambda表达式的核心目的是简化函数式编程写法，提升代码简洁性与可读性。1.Lambda表达式的基本语法为(参数列表)->{方法体}，可省略大括号和return；2.必须结合函数式接口使用，如Runnable、Comparator、Consumer等；3.在StreamAPI中发挥强大作用，支持filter、map、collect等操作；4.可自定义函数式接口配合Lambda实现策略模式等逻辑封装。掌握Lambda表达式有助于适应现代Java开发趋势，但需注意保持代码可读性和维护性。
- 文章 · java教程 | 6个月前 | 443浏览 收藏
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- JavaJVM调优实战教程详解
- JVM内存参数是性能调优的基石，因为它们直接决定堆的初始与最大大小（-Xms和-Xmx设为相同可避免扩容开销）、年轻代大小（-Xmn影响MinorGC频率与耗时）以及元空间上限（-XX:MaxMetaspaceSize防止类元数据溢出）；2.选择合适的垃圾回收器需根据应用场景权衡，如吞吐量优先用-XX:+UseParallelGC，低停顿需求可选G1GC（-XX:+UseG1GC）并设置-XX:MaxGCPauseMillis目标停顿时间，同时必须开启GC日志（-Xlog:gc*）进行行为分析；3.其他关
- 文章 · java教程 | 6个月前 | 内存管理 性能优化 垃圾回收 JVM参数调优 GC日志 443浏览 收藏
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- Java开发量子算法：Qiskit快速入门教程
- Java开发者可通过调用PythonQiskit实现量子计算。1.使用ProcessBuilder或Runtime.exec()执行Python脚本并捕获输出；2.构建RESTfulAPI或gRPC服务，Java通过HTTP请求与Python后端交互；3.利用中间服务层解耦语言依赖，独立部署扩展；4.评估Java原生量子库，但其成熟度和生态支持较Qiskit仍有差距。
- 文章 · java教程 | 6个月前 | 443浏览 收藏
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- Java拷贝构造实现方法全解析
- Java中实现对象拷贝主要有三种方式，分别适用于不同场景。1.使用clone()方法：通过实现Cloneable接口并重写clone()方法，可实现浅拷贝，默认复制字段值，引用类型仅复制引用地址；若需深拷贝，需手动对引用字段递归克隆。2.使用拷贝构造器：定义接受同类型对象的构造方法，通过复制字段值实现拷贝，更符合面向对象设计，类型安全且易于控制深浅拷贝。3.使用序列化实现深拷贝：适用于复杂对象图，通过对象流将对象写入并读取，生成独立副本，所有相关类需实现Serializable接口。浅拷贝仅复制字段值与引
- 文章 · java教程 | 6个月前 | 浅拷贝 深拷贝 对象拷贝 拷贝构造器 clone()方法 443浏览 收藏
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- Java日期时间灵活转换方法详解
- 本教程详细介绍了如何使用Java8及更高版本的java.timeAPI，将多种不同格式的日期时间字符串准确转换为统一的"DD.MM.YYYY"格式。文章强调了现代日期时间API的优势，解析了DateTimeFormatter模式符号的正确用法，并提供了处理带时区信息、本地时间以及非标准格式字符串的完整示例代码和最佳实践，帮助开发者避免常见的格式解析错误。
- 文章 · java教程 | 6个月前 | 443浏览 收藏
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- String与StringBuilder/StringBuffer区别解析
- String、StringBuilder和StringBuffer的主要区别在于可变性和线程安全性；1.String是不可变且线程安全，适用于字符串很少被修改的场景；2.StringBuilder是可变且线程不安全，性能更高，适合单线程环境下频繁修改字符串；3.StringBuffer是可变且线程安全，适合多线程环境下频繁修改字符串；选择依据是：若字符串基本不修改，选String；若单线程频繁修改，选StringBuilder；若多线程频繁修改，选StringBuffer。
- 文章 · java教程 | 5个月前 | 443浏览 收藏
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- Java深拷贝clone方法实现全解析
- 通过重写clone方法并递归复制引用类型可实现深拷贝：1.类需实现Cloneable接口；2.重写public的clone()方法；3.对引用字段调用其clone()或新建副本；4.集合中为可变对象时需遍历克隆每个元素，确保副本完全独立。
- 文章 · java教程 | 4个月前 | java 引用类型 深拷贝 Clone方法 Cloneable接口 443浏览 收藏
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