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FAISS CGO在使用libfaiss_c.a时抛出“未定义符号”错误，适用于arm64架构

来源：stackoverflow 2024-02-10 15:25:27 0浏览收藏

有志者，事竟成！如果你在学习Golang，那么本文《FAISS CGO在使用libfaiss_c.a时抛出“未定义符号”错误，适用于arm64架构》，就很适合你！文章讲解的知识点主要包括，若是你对本文感兴趣，或者是想搞懂其中某个知识点，就请你继续往下看吧~

问题内容

我正在尝试编写一个独立的 go-faiss 包装器来调用 FAISS 的 KMEANS 函数。仓库：https://github.com/arjunsk/faiss-cgo-kmeans

这种方法的灵感来自https://github.com/andyalm/faissmask/tree/master/FaissMask/runtimes

FAISS静态库libfaiss_c.a使用-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF构建

当我将该库与 CGO 链接时，我得到

错误日志

# faiss-go/pkg/ivf.test
/usr/local/go/pkg/tool/darwin_arm64/link: running clang failed: exit status 1
Undefined symbols for architecture arm64:
  "faiss::Clustering::Clustering(int, int)", referenced from:
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "faiss::Clustering::Clustering(int, int, faiss::ClusteringParameters const&)", referenced from:
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "faiss::kmeans_clustering(unsigned long, unsigned long, unsigned long, float const*, float*)", referenced from:
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "faiss::ClusteringParameters::ClusteringParameters()", referenced from:
      _faiss_ClusteringParameters_init in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::exception_ptr::exception_ptr(std::exception_ptr const&)", referenced from:
      _faiss_get_last_error in libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o)
  "std::exception_ptr::~exception_ptr()", referenced from:
      _faiss_get_last_error in libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o)
      thread-local wrapper routine for faiss_last_exception in libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering.cold.1 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      ...
  "std::exception_ptr::operator=(std::exception_ptr const&)", referenced from:
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering.cold.1 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering.cold.2 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::runtime_error::runtime_error(char const*)", referenced from:
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::runtime_error::runtime_error(std::runtime_error const&)", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::runtime_error::~runtime_error()", referenced from:
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering.cold.2 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char>>::basic_string(std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char>> const&)", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      faiss::FaissException::FaissException(faiss::FaissException const&) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::exception::~exception()", referenced from:
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering.cold.1 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::exception::~exception()", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      faiss::FaissException::FaissException(faiss::FaissException const&) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      faiss::FaissException::~FaissException() in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::current_exception()", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "std::rethrow_exception(std::exception_ptr)", referenced from:
      _faiss_get_last_error in libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o)
  "std::terminate()", referenced from:
      ___clang_call_terminate in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "typeinfo for faiss::FaissException", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      GCC_except_table21 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      GCC_except_table28 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      GCC_except_table29 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      GCC_except_table31 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      ...
  "typeinfo for std::runtime_error", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "typeinfo for std::exception", referenced from:
      GCC_except_table0 in libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      GCC_except_table21 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      GCC_except_table28 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      GCC_except_table29 in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      ...
  "vtable for faiss::FaissException", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      faiss::FaissException::FaissException(faiss::FaissException const&) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      faiss::FaissException::~FaissException() in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  NOTE: a missing vtable usually means the first non-inline virtual member function has no definition.
  "vtable for std::exception", referenced from:
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  NOTE: a missing vtable usually means the first non-inline virtual member function has no definition.
  "operator delete(void*)", referenced from:
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      faiss::FaissException::~FaissException() in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "operator new(unsigned long)", referenced from:
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "___cxa_allocate_exception", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "___cxa_begin_catch", referenced from:
      _faiss_get_last_error in libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      ___clang_call_terminate in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      ...
  "___cxa_end_catch", referenced from:
      _faiss_get_last_error in libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      ...
  "___cxa_free_exception", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "___cxa_throw", referenced from:
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_train in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_kmeans_clustering in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
  "___gxx_personality_v0", referenced from:
      _faiss_get_last_error in libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::runtime_error>(std::runtime_error) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<std::exception>(std::exception) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      std::exception_ptr std::make_exception_ptr[abi:v15006]<faiss::FaissException>(faiss::FaissException) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      faiss::FaissException::FaissException(faiss::FaissException const&) in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      _faiss_Clustering_new_with_params in libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o)
      ...
ld: symbol(s) not found for architecture arm64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

我正在使用这些 CGO 标头

/*
#cgo darwin LDFLAGS: -L${SRCDIR}/../../cgo/thirdparty/runtimes/osx-arm64/native -lfaiss_c

#include <stdlib.h>
#include <faiss/c_api/Clustering_c.h>
#include <faiss/c_api/impl/AuxIndexStructures_c.h>
#include <faiss/c_api/index_factory_c.h>
#include <faiss/c_api/error_c.h>
*/

但是，当我们使用 -DBUILD_SHARED_LIBS=ON 构建 libfaiss_c.dylib 并将 libfaiss_c.dylib 添加到 /usr/local/lib 时，此 CGO 代码可以正常工作。 CGO 标头现在如下所示

/*
#cgo LDFLAGS: -lfaiss_c

#include <stdlib.h>
#include <faiss/c_api/Clustering_c.h>
#include <faiss/c_api/impl/AuxIndexStructures_c.h>
#include <faiss/c_api/index_factory_c.h>
#include <faiss/c_api/error_c.h>
*/

请帮助我从自定义路径将 *.a 文件与 CGO 链接起来。

更新 1

当我在 /usr/local/lib 中有这些文件时

测试运行

这些写入 /usr/local/lib 的文件是使用下面的 make 文件创建的

GIT_COMMAND ?= git
FAISS_COMMIT ?= d87888b13e7eb339bb9c45825e9d20def6665171

all: faiss

.PHONY: faiss
faiss:
    if [ -e faiss ]; then \
        cd faiss && ${GIT_COMMAND} fetch origin && git reset --hard  $(FAISS_COMMIT); \
    else \
        ${GIT_COMMAND} clone https://github.com/facebookresearch/faiss.git && cd faiss && git reset --hard  $(FAISS_COMMIT); \
    fi
    cd faiss && \
        export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/homebrew/opt/openblas:/opt/homebrew/opt/libomp:/opt/homebrew && \
        cmake -B build -DFAISS_ENABLE_GPU=OFF -DFAISS_ENABLE_C_API=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DFAISS_ENABLE_PYTHON=OFF . && \
        make -C build && \
        sudo make -C build install && \
        sudo cp build/c_api/libfaiss_c.dylib /usr/local/lib/libfaiss_c.dylib

更新2

对于 go-rocks 数据库库， https://github.com/linxGnu/grocksdb#build

他们还建议在本地安装/构建rocksdb库并将其与cgo接口链接。

这种独立构建静态库“*.a”并将其作为独立库提供的方法是否有效？

更新3

Go版本

$ go version
go version go1.20 darwin/arm64

操作系统和处理器架构？

<p>$ go env
GO111MODULE="on"
GOARCH="arm64"
GOBIN=""
GOEXE=""
GOEXPERIMENT=""
GOFLAGS=""
GOHOSTARCH="arm64"
GOHOSTOS="darwin"
GOINSECURE=""
GONOPROXY=""
GONOSUMDB=""
GOOS="darwin"
GOPRIVATE=""
GOPROXY="https://proxy.golang.org,direct"
GOROOT="/usr/local/go"
GOSUMDB="sum.golang.org"
GOTMPDIR=""
GOTOOLDIR="/usr/local/go/pkg/tool/darwin_arm64"
GOVCS=""
GOVERSION="go1.20"
GCCGO="gccgo"
AR="ar"
CC="clang"
CXX="clang++"
CGO_ENABLED="1"
GOMOD="/Users/me/GolandProjects/0learning/faiss-cgo-kmeans/go.mod"
GOWORK=""
CGO_CFLAGS="-O2 -g"
CGO_CPPFLAGS=""
CGO_CXXFLAGS="-O2 -g"
CGO_FFLAGS="-O2 -g"
CGO_LDFLAGS="-O2 -g"
PKG_CONFIG="pkg-config"
</p>

更新 4

参考： https://stackoverflow.com/a/63321095/1609570

<code>➜  native git:(master) otool -L libfaiss_c.a
Archive : libfaiss_c.a
libfaiss_c.a(AutoTune_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(Clustering_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexFlat_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexIVFFlat_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexIVF_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexLSH_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexPreTransform_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(VectorTransform_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexShards_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexReplicas_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(Index_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexBinary_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(IndexScalarQuantizer_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(MetaIndexes_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(clone_index_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(error_impl.cpp.o):
libfaiss_c.a(index_factory_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(index_io_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(AuxIndexStructures_c.cpp.o):
libfaiss_c.a(distances_c.cpp.o):
➜  native git:(master) 


</code>

正确答案

感谢 @HarishGanesan 指出 FAISS c_api 依赖于 FAISS ，静态链接也需要包含它。

在研究了 CockroachDB 的 c-rocksdb 的实现之后，我发现一些额外的标志可以帮助解决架构arm64错误的undefined符号

/*
#cgo CPPFLAGS: -Ithirdparty/libfaiss-src/c_api
#cgo CFLAGS: -Ithirdparty/libfaiss-src/c_api
#cgo darwin LDFLAGS: -Lthirdparty/runtimes/osx-arm64/native -lfaiss_c -lfaiss -lomp
#cgo darwin LDFLAGS: -Wl,-undefined -Wl,dynamic_lookup
#cgo !darwin LDFLAGS: -Wl,-unresolved-symbols=ignore-all

#include <stdlib.h>
#include <Clustering_c.h>
#include <impl/AuxIndexStructures_c.h>
#include <index_factory_c.h>
#include <error_c.h>
*/

此代码目前适用于 Macbook M1 芯片和 M2 芯片。

完整代码可以在此处找到。