无人车碾压路人，也挡不住加州力推自动驾驶

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本周，旧金山发生了一起最新的交通事故，涉及到无人驾驶汽车，引起了人们的关注

一名行人被普通汽车撞击后，被甩到一辆 Cruise 自动驾驶出租车前并遭碾压，被困车底数分钟，直到消防员将其救出送医，伤势危急。

这次事件再次凸显了无人车商用安全问题的严重性，引起了广泛关注

｜事故经过还原，人类肇事司机逃逸，无人车再陷风波

发生的时间是周一晚上9点半，地点是旧金山市中心繁忙的交叉路口

在繁忙的人流中，一辆通用旗下的Cruise自动驾驶出租车和一辆普通车并排停在红灯前。当交通信号灯变为绿色时，两辆车同时开始前进

左车道人类司机驾驶的车辆试图加速通过路口，而这时，恰巧一位成年女性行人从左侧进入马路。根据目击者的说法及 Cruise 内部摄像头录制的视频显示，她先是被普通车辆撞击，飞过其前引擎盖，落到车顶上，然后沿右侧下落，最终被甩至街道，落在无人驾驶车辆正在前进的车道上。

无人车未能及时躲闪，朝行人压了过去。同时检测到后轴下方有东西，立即紧急制动并打开危险指示灯，这也导致该名行人被不幸困在车底。

而后旧金山警局和消防员到场，用救生颚将行人从车底救出并送往医院抢救。根据消防部门说法，该女子当时“多处外伤，情况危重”。

撞击发生时，无人出租车内没有乘客。Cruise 立即远程禁用了车辆，停在原地和赶到的操作员一起配合警方调查。而造成首次撞击的肇事司机已驾车逃离现场。

旧金山警局发言人在声明中表示，最初导致此次事故的应该是另一辆非自动驾驶汽车，目前正在面向全社会征集逃逸司机线索。

Cruise 迅速在社交媒体平台 X 上发文回应，回溯整个事发过程并写道：“Cruise 在捕捉到行人影像后立即进行了积极的刹车以减小碰撞影响，事后按照警察要求停留原地配合调查”，“我们最由衷关心和关注的是伤者的健康状况，Cruise 正在积极与警方合作，帮助查明责任司机是谁。”

｜事故频发，安全隐患引民众担忧

这已经不是第一次引发无人车身陷争议的交通事件了

经过六个小时的听证后，加州公用事业委员会（CPUC）于今年8月10日以3:1的投票结果批准了Waymo和Cruise两家自动驾驶汽车公司在旧金山市区全天候、无安全员的情况下运营无人驾驶出租车服务。这也是Robotaxi在美国首次获得正式的商业运营许可

而就在拿到牌照的第二天晚上，就有多达十辆 Cruise 无人车在旧金山北滩 Vallejo 街道因无线连接问题忽然熄火，造成至少 15 分钟交通拥堵。

有目击者在社交网络上写道：“人驾驶的汽车被堵在无人车后面，它们就像巨石一样一动不动，没人知道如何移动它们。”

8 月 15 日，一辆 Cruise 无人出租车误驶入施工铺路工地，前轮陷入了没干的混凝土中，无法移动。

紧接着刚过了三天，一辆载有乘客的 Cruise Robotaxi 又与一辆正赶往火灾现场执行任务的消防车发生碰撞，导致乘客受轻伤被送往医院。Cruise 表示，当时出租车在绿灯亮起时进入了路口，但没有及时让行给开着警灯和警笛的消防车，尽管“确实发现了碰撞的危险，并启动了制动措施，降低了车速，但最终还是没能避免碰撞”。

这次事件导致加州机动车管理局（DMV）下令Cruise立即减少车队数量50%。在DMV完成调查之前，白天运营的无人驾驶车辆不得超过50辆，夜间运营不得超过150辆

频频发生的安全事故和各种不确定性，也令许多当地民众对无人出租车商业化运营表示担忧，特别是在紧急情况下，无人车是否能够准确地识别并响应周围环境，做出正确判断。

反对者举办游行来抗议无人车扩张。甚至有一个名为“Safe Street Rebel ”专门反对无人驾驶出租车的组织，鼓励大家在空载的 Robotaxi 引擎盖上放置一个简单的橙色锥体，扰乱车辆定位系统使其瘫痪。信息在网上疯传时，Cruise 和 Waymo 严肃地表示，一经发现就会报警处理。

｜从研发到上路，无人车商用之路走了不止十年

无人车运营面临重重挑战，而这条商用之路也走得并不容易。

目前，旧金山道路上行驶的无人驾驶出租车来自两家行业头部公司：谷歌母公司 Alphabet 旗下的 Waymo 和通用汽车旗下的 Cruise。两者从技术研发、不断迭代、经历资本寒冬、烧钱运营，到调整测试、最终商业化落地，都在自动驾驶赛道上坚守了超过十年。

Waymo 最早始于 2009 年谷歌内部启动的 X lab 自动驾驶项目，2016 年因架构调整而被独立出来并重新命名，名字来源于“在移动性领域的一种新途径”。

2017 年 10 月，Waymo 开始在亚利桑那州公共道路上进行没有安全员的驾驶测试。并在接下来的几年中不断推进技术，包括研发出低成本的传感器和摄像头，并改用自主生产的激光雷达，使成本降低近 90%。Waymo 将这些技术应用于各种汽车，包括普锐斯、奥迪、和雷克萨斯，同时还与 Lyft 合作进行试点项目和产品开发。

2020 年 3 月到 5 月，Waymo 先后宣布获得 25 亿美元和 7.5 亿美元融资，投资方包括 Silver Lake、加拿大 Pension Plan Investment Board、Mubadala Investment，以及零部件巨头麦格纳、硅谷风投机构 Andreessen Horowitz 和谷歌母公司 Alphabet。

2020年7月，公司宣布与沃尔沃汽车制造商建立独家合作伙伴关系，将 Waymo 技术整合到沃尔沃的货车服务中

2021 年，Waymo 再次筹集到 25 亿美元资金。继而向旧金山、亚利桑那州凤凰城居民推出消费者测试项目。CPUC 允许其在车内有安全驾驶人员的情况下，于有限运行时间、车速和路段上运行，大雾和大雨天气条件下均不得运行。

2022年12月13日，Waymo向加州提交了全面运营完全自动驾驶出租车的申请，该申请无需配备安全员的最终许可证。最终，在今年8月获得了批准

Cruise于2013年在旧金山成立，最初专注于开发适用于改装有限自动驾驶功能车辆的套件，直接面向消费者。2015年起，Cruise改变了策略，开始研发无人驾驶汽车。在成功孵化于YC后，Cruise在2016年被通用汽车收购。目前，Cruise已经累计获得来自软银、微软、通用、本田等超过60亿美元的融资，估值达到300亿美元

2022年6月，Cruise获得了加州首张无人驾驶许可证，允许其在一定条件下向乘客收费提供服务。并且在今年8月，与Waymo一起获准在旧金山市区全天候正式运营。获批后，Cruise表示他们在旧金山夜间运营大约300辆车，白天运营约100辆；而Waymo宣布他们共有250辆机器人出租车正在运营中

｜民众声音不一，这次站哪边？

针对此次 Cruise 涉及的交通事故，支持无人车一方的声音也不在少数。很多人认为其实算一个极端个例：人类司机先将行人撞伤逃逸，导致自动驾驶出租车被迫卷入。

在看过 Cruise 捕获的监控视频后，更是有不少网友表示，无人车并不是初始过错方，反而人类司机的不确定性和危险系数更高。虽然无人车确实由于没来得及刹车停在了行人身上，但如果每辆车都配备人工智能技术加持下的安全性能，这起悲剧也许根本不会发生，“这也是我们需要更多无人车的原因”。

不过，这一事件发生在一个关键时刻：Cruise 正在尝试扩大在旧金山的无人驾驶出租车运营，并准备开始在美国的十多个城市进行测试并最终收费。我们尚不知道此次波折会否会对其市场扩张计划造成影响。而旧金山人口稠密，地形多坡而复杂，作为无人车商业化运营的试验田，对全美、乃至全世界都具有借鉴意义。

目前为止，这位行人仍在医院接受治疗，他的情况仍然危险，我们也为他祈祷

本文来自微信公众号：硅星人 Pro （ID：gh_c0bb185caa8d），作者：Jessica

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