当前位置:首页 > 文章列表 > 科技周边 > 人工智能 > Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家

Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家

来源:搜狐 2023-10-02 14:26:17 0浏览 收藏

一分耕耘,一分收获!既然打开了这篇文章《Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家》,就坚持看下去吧!文中内容包含等等知识点...希望你能在阅读本文后,能真真实实学到知识或者帮你解决心中的疑惑,也欢迎大佬或者新人朋友们多留言评论,多给建议!谢谢!

人工智能又一次战胜了人类世界冠军,这一次是在无人机竞速领域。

这项重大成果由瑞士苏黎世大学的工程师团队在《Nature》和《Science Robotics》杂志上发表。在2011年的第一场与人工智能无人机比赛之后,直到Swift出现之前,还没有一款自主操控的无人机能够击败人类飞行员。Swift战胜了世界冠军级的人类玩家,包括2019年无人机竞速联盟世界冠军Alex Vanover、两届MultiGP国际公开赛冠军Thomas Bitmatta和三届瑞士全国冠军Marvin Schaepper

在虚拟领域中,人工智能已经在国际象棋、跳棋、围棋和星际争霸等游戏中战胜了人类。现在,它首次在物理挑战中也成功战胜了人类

Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家

这段内容的重写如下:这场比赛是由装备高分辨率摄像头的"第一人称视角"(FPV)无人机进行的。《Science Robotics》杂志上发表了一篇文章,详细介绍了"雨燕"(Swift)无人机开发团队取得的历史性胜利。在与三位无人机竞技选手激烈竞争的过程中,该款无人机在25项挑战中获得了15项的胜利。该项目负责人表示,"我们的成果标志着首次有由AI驱动的机器人,在一项为人类设计并由人类主导的真实体验赛事中击败人类。”

Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家

"雨燕"(Swift)无人机成功秘诀在于其强大的人工神经网络,能够优化无人机的航线和速度。它通过机载摄像头实时收集环境细节,为无人机提供精确的引导,而人类飞行员则依赖传输到耳机的视频信号,体验"第一人称视角"。

在这场无人机比赛中,人类操纵者通过机载摄像机操纵无人机通过3D赛道。Swift系统的创新之处在于能够将无人机的状态映射到调整推力和旋转速率的命令。这项成果是移动机器人和机器智能领域的一个里程碑。

Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家

Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家

Swift技术介绍

Swift是一个四旋翼飞行器,它仅通过机载传感器和计算来实现自主控制。该飞行器由两个关键模块组成:

  1. 感知系统,将高维的视觉和惯性信息转换成低维表征;
  2. 控制策略,摄取感知系统产生的低维表征并产生控制命令。

其中,控制策略的表示采用前馈神经网络,并使用无模型的on-policy深度强化学习(RL)进行训练

鉴于模拟和现实世界在传感和动力学方面存在差异,仅仅在模拟中优化策略会导致无人机的实际性能较差。因此,研究团队决定利用从物理系统收集的数据来估计非参数经验噪声模型

研究结果显示,这些经验噪声模型对于将控制策略从模拟成功地转移到现实中起到了积极的作用

具体而言,Swift将飞行器上的传感器读数转化为控制命令,这个转化过程包括两个部分:

(1) 观察策略,将高维的视觉和惯性信息提炼成特定于任务的低维编码;

(2) 控制策略,将编码转换成无人机命令。

在Swift记录的10次失利中,40%是因为与对手相撞,40%是因为与竞赛门相撞,20%是因为比人类控制的无人机慢。总体而言,在与人类控制无人机进行的比赛中,Swift获胜次数最多,并且它还创造了最快的比赛纪录,比人类控制无人机(A. Vanover)的最佳时间快了半秒。

虽然从整体上看,Swift比所有人类控制无人机都要快,但它在赛道的每个赛段上的速度并不快。

研究团队仔细分析发现:在起飞时,Swift的反应时间较短,平均比人类飞行员早120毫秒起飞;Swift的加速也更快,进入第一个竞赛门时速度更高。在急转弯时,Swift的动作更加紧凑。

研究团队还提出了一个假设,即Swift在比人类操控者更长的时间尺度上优化轨迹。众所周知,无模型强化学习可以通过优化长期奖励来实现。相比之下,人类操控者规划运动的时间尺度较短,最多只能预测未来一个竞赛门

以上就是本文的全部内容了,是否有顺利帮助你解决问题?若是能给你带来学习上的帮助,请大家多多支持golang学习网!更多关于科技周边的相关知识,也可关注golang学习网公众号。

版本声明
本文转载于:搜狐 如有侵犯,请联系study_golang@163.com删除
科技昨夜今晨 0929:广电总局:已开始电视“套娃”收费第一阶段治理;网信办:向境外提供 100 万人以上个人信息的应当申报数据出境安全评估;消息称京东要卖特斯拉汽车了科技昨夜今晨 0929:广电总局:已开始电视“套娃”收费第一阶段治理;网信办:向境外提供 100 万人以上个人信息的应当申报数据出境安全评估;消息称京东要卖特斯拉汽车了
上一篇
科技昨夜今晨 0929:广电总局:已开始电视“套娃”收费第一阶段治理;网信办:向境外提供 100 万人以上个人信息的应当申报数据出境安全评估;消息称京东要卖特斯拉汽车了
孙正义投资10亿美元,OpenAI和Ive合作打造“AI时代的iPhone”
下一篇
孙正义投资10亿美元,OpenAI和Ive合作打造“AI时代的iPhone”
查看更多
最新文章
查看更多
课程推荐
  • 前端进阶之JavaScript设计模式
    前端进阶之JavaScript设计模式
    设计模式是开发人员在软件开发过程中面临一般问题时的解决方案,代表了最佳的实践。本课程的主打内容包括JS常见设计模式以及具体应用场景,打造一站式知识长龙服务,适合有JS基础的同学学习。
    542次学习
  • GO语言核心编程课程
    GO语言核心编程课程
    本课程采用真实案例,全面具体可落地,从理论到实践,一步一步将GO核心编程技术、编程思想、底层实现融会贯通,使学习者贴近时代脉搏,做IT互联网时代的弄潮儿。
    508次学习
  • 简单聊聊mysql8与网络通信
    简单聊聊mysql8与网络通信
    如有问题加微信:Le-studyg;在课程中,我们将首先介绍MySQL8的新特性,包括性能优化、安全增强、新数据类型等,帮助学生快速熟悉MySQL8的最新功能。接着,我们将深入解析MySQL的网络通信机制,包括协议、连接管理、数据传输等,让
    497次学习
  • JavaScript正则表达式基础与实战
    JavaScript正则表达式基础与实战
    在任何一门编程语言中,正则表达式,都是一项重要的知识,它提供了高效的字符串匹配与捕获机制,可以极大的简化程序设计。
    487次学习
  • 从零制作响应式网站—Grid布局
    从零制作响应式网站—Grid布局
    本系列教程将展示从零制作一个假想的网络科技公司官网,分为导航,轮播,关于我们,成功案例,服务流程,团队介绍,数据部分,公司动态,底部信息等内容区块。网站整体采用CSSGrid布局,支持响应式,有流畅过渡和展现动画。
    484次学习
查看更多
AI推荐
  • 互联网信息服务算法备案系统:如何完成算法备案流程
    互联网信息服务算法备案系统
    了解互联网信息服务算法备案系统,掌握如何进行算法备案的详细步骤和要求,确保您的互联网服务合规运营。
    57次使用
  • SEO标题魔匠AI:高质量学术写作平台,毕业论文生成与优化专家
    魔匠AI
    SEO摘要魔匠AI专注于高质量AI学术写作,已稳定运行6年。提供无限改稿、选题优化、大纲生成、多语言支持、真实参考文献、数据图表生成、查重降重等全流程服务,确保论文质量与隐私安全。适用于专科、本科、硕士学生及研究者,满足多语言学术需求。
    103次使用
  • PPTFake答辩PPT生成器:一键生成高效专业的答辩PPT
    PPTFake答辩PPT生成器
    PPTFake答辩PPT生成器,专为答辩准备设计,极致高效生成PPT与自述稿。智能解析内容,提供多样模板,数据可视化,贴心配套服务,灵活自主编辑,降低制作门槛,适用于各类答辩场景。
    135次使用
  • SEO标题Lovart AI:全球首个设计领域AI智能体,实现全链路设计自动化
    Lovart
    SEO摘要探索Lovart AI,这款专注于设计领域的AI智能体,通过多模态模型集成和智能任务拆解,实现全链路设计自动化。无论是品牌全案设计、广告与视频制作,还是文创内容创作,Lovart AI都能满足您的需求,提升设计效率,降低成本。
    256次使用
  • 美图AI抠图:行业领先的智能图像处理技术,3秒出图,精准无误
    美图AI抠图
    美图AI抠图,依托CVPR 2024竞赛亚军技术,提供顶尖的图像处理解决方案。适用于证件照、商品、毛发等多场景,支持批量处理,3秒出图,零PS基础也能轻松操作,满足个人与商业需求。
    124次使用
微信登录更方便
  • 密码登录
  • 注册账号
登录即同意 用户协议隐私政策
返回登录
  • 重置密码