Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家
一分耕耘,一分收获!既然打开了这篇文章《Swift无人机在FPV赛事中通过AI技术击败人类顶级玩家》,就坚持看下去吧!文中内容包含等等知识点...希望你能在阅读本文后,能真真实实学到知识或者帮你解决心中的疑惑,也欢迎大佬或者新人朋友们多留言评论,多给建议!谢谢!
人工智能又一次战胜了人类世界冠军,这一次是在无人机竞速领域。
这项重大成果由瑞士苏黎世大学的工程师团队在《Nature》和《Science Robotics》杂志上发表。在2011年的第一场与人工智能无人机比赛之后,直到Swift出现之前,还没有一款自主操控的无人机能够击败人类飞行员。Swift战胜了世界冠军级的人类玩家,包括2019年无人机竞速联盟世界冠军Alex Vanover、两届MultiGP国际公开赛冠军Thomas Bitmatta和三届瑞士全国冠军Marvin Schaepper
在虚拟领域中,人工智能已经在国际象棋、跳棋、围棋和星际争霸等游戏中战胜了人类。现在,它首次在物理挑战中也成功战胜了人类
这段内容的重写如下:这场比赛是由装备高分辨率摄像头的"第一人称视角"(FPV)无人机进行的。《Science Robotics》杂志上发表了一篇文章,详细介绍了"雨燕"(Swift)无人机开发团队取得的历史性胜利。在与三位无人机竞技选手激烈竞争的过程中,该款无人机在25项挑战中获得了15项的胜利。该项目负责人表示,"我们的成果标志着首次有由AI驱动的机器人,在一项为人类设计并由人类主导的真实体验赛事中击败人类。”
"雨燕"(Swift)无人机成功秘诀在于其强大的人工神经网络,能够优化无人机的航线和速度。它通过机载摄像头实时收集环境细节,为无人机提供精确的引导,而人类飞行员则依赖传输到耳机的视频信号,体验"第一人称视角"。
在这场无人机比赛中,人类操纵者通过机载摄像机操纵无人机通过3D赛道。Swift系统的创新之处在于能够将无人机的状态映射到调整推力和旋转速率的命令。这项成果是移动机器人和机器智能领域的一个里程碑。
Swift技术介绍
Swift是一个四旋翼飞行器,它仅通过机载传感器和计算来实现自主控制。该飞行器由两个关键模块组成:
- 感知系统,将高维的视觉和惯性信息转换成低维表征;
- 控制策略,摄取感知系统产生的低维表征并产生控制命令。
其中,控制策略的表示采用前馈神经网络,并使用无模型的on-policy深度强化学习(RL)进行训练
鉴于模拟和现实世界在传感和动力学方面存在差异,仅仅在模拟中优化策略会导致无人机的实际性能较差。因此,研究团队决定利用从物理系统收集的数据来估计非参数经验噪声模型
研究结果显示,这些经验噪声模型对于将控制策略从模拟成功地转移到现实中起到了积极的作用
具体而言,Swift将飞行器上的传感器读数转化为控制命令,这个转化过程包括两个部分:
(1) 观察策略,将高维的视觉和惯性信息提炼成特定于任务的低维编码;
(2) 控制策略,将编码转换成无人机命令。
在Swift记录的10次失利中,40%是因为与对手相撞,40%是因为与竞赛门相撞,20%是因为比人类控制的无人机慢。总体而言,在与人类控制无人机进行的比赛中,Swift获胜次数最多,并且它还创造了最快的比赛纪录,比人类控制无人机(A. Vanover)的最佳时间快了半秒。
虽然从整体上看,Swift比所有人类控制无人机都要快,但它在赛道的每个赛段上的速度并不快。
研究团队仔细分析发现:在起飞时,Swift的反应时间较短,平均比人类飞行员早120毫秒起飞;Swift的加速也更快,进入第一个竞赛门时速度更高。在急转弯时,Swift的动作更加紧凑。
研究团队还提出了一个假设,即Swift在比人类操控者更长的时间尺度上优化轨迹。众所周知,无模型强化学习可以通过优化长期奖励来实现。相比之下,人类操控者规划运动的时间尺度较短,最多只能预测未来一个竞赛门
以上就是本文的全部内容了,是否有顺利帮助你解决问题?若是能给你带来学习上的帮助,请大家多多支持golang学习网!更多关于科技周边的相关知识,也可关注golang学习网公众号。

- 上一篇
- 科技昨夜今晨 0929:广电总局:已开始电视“套娃”收费第一阶段治理;网信办:向境外提供 100 万人以上个人信息的应当申报数据出境安全评估;消息称京东要卖特斯拉汽车了

- 下一篇
- 孙正义投资10亿美元,OpenAI和Ive合作打造“AI时代的iPhone”
-
- 科技周边 · 人工智能 | 3分钟前 | 鑫晟光电
- 鑫晟光电新专利来袭,驱动液晶显示装置有奇招!
- 347浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 24分钟前 | ChatGPT 育儿
- 用ChatGPT当育儿顾问?这些坑一定要知道,手把手教你避雷
- 347浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 44分钟前 |
- AI一键修复老照片转证件照,超简单教程分享
- 186浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 52分钟前 |
- 10款神仙级AI工具,轻松搞定PPT,2024必备神器!
- 277浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 53分钟前 |
- 豆包AI相亲吐槽图模板火了,三天点赞超50w!
- 432浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 54分钟前 |
- Xmind+DeepSeek,手把手教你快速搭建专属知识图谱
- 132浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 1小时前 |
- Cursor+DeepSeek双剑合璧,代码生成&异常处理一网打尽
- 281浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 1小时前 |
- 10分钟搞定古风插画生成,DeepSeek让文案创作暴增10倍!
- 235浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 1小时前 |
- 百万级豪车尊界S800定档530震撼发布!
- 474浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 1小时前 |
- 即梦AI专属水印这样设置!手把手教学快速添加水印
- 116浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 1小时前 |
- DeepSeek+Trello:手把手教你用AI搞定任务管理
- 498浏览 收藏
-
- 科技周边 · 人工智能 | 2小时前 |
- 手机DeepSeek同步有道云笔记教程,移动办公不迷路
- 290浏览 收藏
-
- 前端进阶之JavaScript设计模式
- 设计模式是开发人员在软件开发过程中面临一般问题时的解决方案,代表了最佳的实践。本课程的主打内容包括JS常见设计模式以及具体应用场景,打造一站式知识长龙服务,适合有JS基础的同学学习。
- 542次学习
-
- GO语言核心编程课程
- 本课程采用真实案例,全面具体可落地,从理论到实践,一步一步将GO核心编程技术、编程思想、底层实现融会贯通,使学习者贴近时代脉搏,做IT互联网时代的弄潮儿。
- 508次学习
-
- 简单聊聊mysql8与网络通信
- 如有问题加微信:Le-studyg;在课程中,我们将首先介绍MySQL8的新特性,包括性能优化、安全增强、新数据类型等,帮助学生快速熟悉MySQL8的最新功能。接着,我们将深入解析MySQL的网络通信机制,包括协议、连接管理、数据传输等,让
- 497次学习
-
- JavaScript正则表达式基础与实战
- 在任何一门编程语言中,正则表达式,都是一项重要的知识,它提供了高效的字符串匹配与捕获机制,可以极大的简化程序设计。
- 487次学习
-
- 从零制作响应式网站—Grid布局
- 本系列教程将展示从零制作一个假想的网络科技公司官网,分为导航,轮播,关于我们,成功案例,服务流程,团队介绍,数据部分,公司动态,底部信息等内容区块。网站整体采用CSSGrid布局,支持响应式,有流畅过渡和展现动画。
- 484次学习
-
- 茅茅虫AIGC检测
- 茅茅虫AIGC检测,湖南茅茅虫科技有限公司倾力打造,运用NLP技术精准识别AI生成文本,提供论文、专著等学术文本的AIGC检测服务。支持多种格式,生成可视化报告,保障您的学术诚信和内容质量。
- 57次使用
-
- 赛林匹克平台(Challympics)
- 探索赛林匹克平台Challympics,一个聚焦人工智能、算力算法、量子计算等前沿技术的赛事聚合平台。连接产学研用,助力科技创新与产业升级。
- 75次使用
-
- 笔格AIPPT
- SEO 笔格AIPPT是135编辑器推出的AI智能PPT制作平台,依托DeepSeek大模型,实现智能大纲生成、一键PPT生成、AI文字优化、图像生成等功能。免费试用,提升PPT制作效率,适用于商务演示、教育培训等多种场景。
- 85次使用
-
- 稿定PPT
- 告别PPT制作难题!稿定PPT提供海量模板、AI智能生成、在线协作,助您轻松制作专业演示文稿。职场办公、教育学习、企业服务全覆盖,降本增效,释放创意!
- 77次使用
-
- Suno苏诺中文版
- 探索Suno苏诺中文版,一款颠覆传统音乐创作的AI平台。无需专业技能,轻松创作个性化音乐。智能词曲生成、风格迁移、海量音效,释放您的音乐灵感!
- 81次使用
-
- GPT-4王者加冕!读图做题性能炸天,凭自己就能考上斯坦福
- 2023-04-25 501浏览
-
- 单块V100训练模型提速72倍!尤洋团队新成果获AAAI 2023杰出论文奖
- 2023-04-24 501浏览
-
- ChatGPT 真的会接管世界吗?
- 2023-04-13 501浏览
-
- VR的终极形态是「假眼」?Neuralink前联合创始人掏出新产品:科学之眼!
- 2023-04-30 501浏览
-
- 实现实时制造可视性优势有哪些?
- 2023-04-15 501浏览