GR00TN1—英伟达开源人形机器人模型发布

英伟达重磅发布全球首个开源通用人形机器人基础模型GR00T N1，这是一个里程碑式的成果。GR00T N1能够理解多模态输入（例如语言和图像），并执行抓取、搬运等复杂操作任务，兼容多种机器人平台。该模型采用双系统架构，结合互联网数据、合成数据和真实机器人数据进行训练，具有高效的数据利用率和强大的泛化能力。GR00T N1已开源，可在NVIDIA官网、GitHub和HuggingFace平台获取，其在物流、制造等领域的应用前景广阔，有望推动人形机器人技术发展。

NVIDIA发布全球首个开源通用人形机器人基础模型：GR00T N1

NVIDIA重磅推出GR00T N1，这是全球首个面向通用人形机器人的开源基础模型。它能够基于多模态输入（例如语言和图像）在各种环境中执行多种操作任务。

GR00T N1核心功能：

• 多功能操作: 执行抓取、搬运、双臂协调等多种操作任务，适应复杂环境。
• 多模态理解: 理解自然语言指令并结合视觉图像信息执行任务。
• 跨平台兼容: 兼容多种机器人平台，例如Fourier GR-1和1X Neo。
• 复杂任务规划: 能够处理需要多步骤和多种技能整合的复杂任务。
• 高效数据利用: 结合互联网数据、合成数据和真实机器人数据进行训练，提高性能和泛化能力，降低对标注数据的依赖。

GR00T N1技术架构与原理：

GR00T N1采用双系统架构：

• 视觉-语言模型 (System 2): 基于NVIDIA-Eagle和SmolLM-1.7B构建，负责环境理解、推理和规划，生成动作计划。
• 扩散变换器 (System 1): 将视觉-语言模型的计划转化为精确的连续动作，控制机器人运动。

其数据策略涵盖互联网视频数据、合成数据（NVIDIA Omniverse生成）和真实机器人数据，并利用无监督学习提升效率。模型通过大规模数据预训练和针对特定平台、任务和环境的微调来优化性能。

获取GR00T N1：

• 项目官网: http://developer.nvidia.com/isaac/gr00t
• GitHub仓库: http://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/
• HuggingFace模型库: http://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1
• 技术论文: http://research.nvidia.com/publication/2025-03\_nvidia-isaac-gr00t-n1

GR00T N1应用前景：

GR00T N1在物流、制造、零售、医疗和工业检查维护等领域具有广泛的应用前景，有望显著提升效率和自动化水平。

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