不像人也不像狗，腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」

偷偷努力，悄无声息地变强，然后惊艳所有人！哈哈，小伙伴们又来学习啦~今天我将给大家介绍《不像人也不像狗，腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」》，这篇文章主要会讲到等等知识点，不知道大家对其都有多少了解，下面我们就一起来看一吧！当然，非常希望大家能多多评论，给出合理的建议，我们一起学习，一起进步！

以大模型、AIGC为代表的人工智能浪潮已经在悄然改变着我们生活及工作方式，但绝大部分人依然不知道该如何使用。

因此，我们推出了「AI在用」专栏，通过直观、有趣且简洁的人工智能使用案例，来具体介绍AI使用方法，并激发大家思考。

我们也欢迎读者投稿亲自实践的创新型用例。

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‍看多了国外的 Demo，对家用机器人的印象是这样子的。

这样：

或者 MenteeBot  这样：

最近，国内也上新一款家用机器人，它叫「小五」，腾讯 Robotics X 实验室出品。

视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-yw7A2gaOkWjCqPKnmWy2A

一眼望去，半头设计，倒是和 MenteeBot 很像，可一瞅关键的腿部设计，咱就有些「出戏」了。

因为，和那些坚持双腿的人形机器人，明显不一样。

「小五」有四条腿，而且是一溜儿直线，可以自由伸缩、调节长度，没有可以弯曲「膝盖」。

每条腿都配了一个可轮滑、可踏步的「脚」。

而这种复合设计，正是它可以在真实人居环境中自由行动的硬件基础。

走到楼梯跟前，「小五」会从四轮运动状态调整为四足站立姿势，再伸长腿，迈步上楼。

‍来到平地，又会从四足迈步状态切换到四足轮滑，追求移动效率。

为了提升用户体验，现在的新能源汽车在「卷」一种叫主动悬架的设计：

它能预测路况（比如颠簸、坑洼），结合实时车辆行驶状态，进行车轮和车身控制，抵消糟糕路面给人体带来的不适，保持舒适的乘坐体验。

有四个轮子的「小五」也借鉴了类似设计，可以在斜坡、波浪坡、鹅卵石地面等常见路面上，畅行无阻。

除了自由行动，「小五」能搞定日常搬运工作。

拿个快递，没问题。

直线腿伸缩自如，无论物件高低，都能拿得到。

如果包裹很重，也能通过调节腿长来改变身体重心，保持平衡。‍

「小五」可携带 50 公斤有效载荷，所以，搀扶一般体重老人，没问题。

演示中的老人体重 65 公斤。

看来，如果太胖太重，机器人也伺候不了。‍

‍动作看似简单，但有必要高光一下「小五」的两个重要创新。

一个是，双编码器大扭矩密度的执行器，位于腰臀部。

峰值扭矩 500Nm，扭矩值非常高，可以搬得动一个不算太重的成年人，但也意味着需要更先进的安全控制系统。

双编码器系统被用来增加可靠和安全性，它可以更精确地控制执行器的位置和运动。

执行器外径120 mm，重量 2.8kg，显示出研发人员在保持高性能的同时最小化了重量和体积。

另一个是，手臂上多了一层「皮肤」，有了触觉——一个具有 180 个检测点（当然，这个数字没办法和人手比）的大曲面。

这样，「小五」做事就知轻重，单靠视觉是办不到的：

借助高分辨率触觉系统，机器人在抱扶老人过程中知道使多大力更安全，避免造成不必要的压力甚至伤害。‍

人类交互中，尤以视觉和触觉最为重要，这也是腾讯 Robotics X 基础研究方向之一。

「小五」还能推着轮椅带老人去参加活动。

行走过程中，会主动避障：

‍最难能可贵的是，当不需要工作时，人家还会自主折叠起来，给你腾地儿，还方便运输。

是不是想起了那款可「打折」抱回家的人形机器人？

遗憾的是，这一次，「小五」没有充分展示那双五指灵巧手的能力，如叠衣服、倒水。

这双「人手」，也是特斯拉 Optimus 一直在死磕的高难度部件。

有人说，整个自动驾驶面临的技术复杂度，远不如机器人的一只手。

不过去年，腾讯 Robotics X 首次展示了「三指」手的灵活操作。

为此，他们自研了灵巧手 TRX-Hand、机械臂 TRX-Arm，以及感知和控制算法。

不久之后，实验室的另一个轮腿式机器人Ollie 也正式亮相，兼具轮式结构和腿部能力，跳跃、360 度空翻轻松搞定。

通过不平整的地面时，它会变换身高，抗干扰同时维持稳定性。

是不是已经看到「小五」的影子了？

后来，结合实验室在触觉领域的最新成果，Ollie 又拥有了感知接触的能力。

有了触觉支持，结合更为高阶的「双轮迈步」能力，Ollie 就能挑战搬运球形物体的任务。

我们用移动机器人完成搬运物体时，一般会选择拥有稳定接触面的搬运对象，如纸箱等方形物体。

现在，即使在复杂路况上搬运易滚动滑落的球形物件，机器人也能搞定。

他们认为，在照顾老年人任务中，采用传统、经过充分验证的机器人技术是明智的选择，因为，它们通常更可预测、更可控。

而在这些任务中，精确控制和安全性，比灵活性更重要。

以后我们会带来更多好玩的AI评测，也欢迎大家进群交流。

理论要掌握，实操不能落！以上关于《不像人也不像狗，腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」》的详细介绍，大家都掌握了吧！如果想要继续提升自己的能力，那么就来关注golang学习网公众号吧！